iBG01 maža išmanioji jėga valdoma diržo mašina

iBG yra juostinio šlifavimo staklės, skirtos robotams, integruotos su iGrinder® tinklelio jėgos valdymui.Jį nepriklausomai sukūrė SRI.Jame yra

iGrinder®
„iGrinder® Axial Floating Force Control“ gali plūduriuoti su pastovia ašine jėga, nepaisant šlifavimo galvutės padėties.Jame yra jėgos jutiklis, poslinkio jutiklis ir polinkio jutiklis, kad būtų galima nustatyti tokius parametrus kaip šlifavimo jėga, slankioji padėtis ir šlifavimo galvutės padėtis realiuoju laiku.iGrinder® turi nepriklausomą valdymo sistemą, kuriai valdyti nereikia išorinių programų.Robotui tereikia judėti pagal iš anksto nustatytą trasą, o jėgos valdymo ir plūduriavimo funkcijas atlieka pats iGrinder®.Naudotojams tereikia įvesti reikiamą jėgos vertę, o iGrinder® gali automatiškai palaikyti pastovų šlifavimo slėgį, nesvarbu, kokia šlifavimo padėtis yra robotas.

Automatinis diržų keitiklis
Dėl specialios konstrukcijos abrazyvinį diržą galima pakeisti automatiškai.Vienas juostinis šlifuoklis keliems procesams.

Gravitacijos kompensacija
Robotas gali užtikrinti pastovų šlifavimo slėgį šlifuojant bet kokia padėtimi.

Diržo įtempimo kompensavimas
Šlifavimo slėgį valdo iGrinder, o diržo įtempimas neturi įtakos šlifavimo jėgai.

Šlifavimo kiekio aptikimas
Integruotas poslinkio jutiklis, galintis automatiškai nustatyti šlifavimo kiekį.