Pažangios pagalbinės vairuotojo sistemos (ADAS) tampa vis labiau paplitusios ir sudėtingesnės keleivinėse transporto priemonėse, turinčios tokias funkcijas kaip automatinis eismo juostos laikymas, pėsčiųjų aptikimas ir avarinis stabdymas.Didėjant ADAS gamybai, šių sistemų testavimas darosi vis griežtesnis ir kiekvienais metais reikia apsvarstyti daugiau scenarijų, pvz., žr. Euro NCAP atliekamą ADAS testavimą.
Kartu su SAIC SRI kuria vairavimo robotus pedalams, stabdžiams ir vairavimui bei robotines platformas minkštiems taikiniams nešti, kad atitiktų poreikį dėti bandomąsias transporto priemones ir aplinkos veiksnius pagal labai specifinius ir pasikartojančius scenarijus.
Mokslinis darbas:
Modelio nuspėjamasis vairuojančio roboto valdymas ADAS testavimui
ISTVS_paper_SRI_SAIC roboto vairuotojas
