"ຂ້ອຍກໍາລັງຊອກຫາຊື້ 6 DOF load cell ແລະປະທັບໃຈກັບຕົວເລືອກ Sunrise low profile.”---- ຜູ້ຊ່ຽວຊານການຄົ້ນຄວ້າການຟື້ນຟູ
ແຫຼ່ງຮູບພາບ: ຫ້ອງທົດລອງ neurobionics ມະຫາວິທະຍາໄລ Michigan
ດ້ວຍການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງປັນຍາປະດິດ, ນັກຄົ້ນຄວ້າໃນອາເມລິກາເຫນືອແລະເອີຣົບມີຄວາມກ້າວຫນ້າທີ່ຫນ້າປະທັບໃຈໃນການຄົ້ນຄວ້າແລະການພັດທະນາການຟື້ນຟູທາງການແພດ.ໃນບັນດາພວກເຂົາ, ຂາທຽມອັດສະລິຍະ (ຂາທຽມຫຸ່ນຍົນ) ໄດ້ດຶງດູດຄວາມສົນໃຈຫຼາຍ.ຫນຶ່ງໃນອົງປະກອບທີ່ສໍາຄັນຂອງ AI prostheses ແມ່ນຫນ່ວຍຄວບຄຸມກໍາລັງ.ຂາທຽມແບບດັ້ງເດີມສະຫນັບສະຫນູນຜູ້ໃຊ້ແບບຄົງທີ່, ດັ່ງນັ້ນແຂນຂາແລະສ່ວນຂອງຮ່າງກາຍອື່ນໆຂອງຜູ້ໃຊ້ມັກຈະຕ້ອງຮ່ວມມືກັບຂາທຽມທີ່ແຂງເພື່ອເຮັດສໍາເລັດການປະຕິບັດ.ບໍ່ພຽງແຕ່ຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນທີ່ຈໍາກັດ, ແຕ່ຍັງການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ສອດຄ່ອງ.ມັນງ່າຍທີ່ຈະລົ້ມແລະພັດທະນາອາການແຊກຊ້ອນຂັ້ນສອງ, ສ້າງຄວາມລໍາບາກແລະສິ່ງທ້າທາຍຫຼາຍຂຶ້ນສໍາລັບຄົນເຈັບ.ແຕກຕ່າງຈາກຂາທຽມແບບດັ້ງເດີມ, ຂາທຽມຫຸ່ນຍົນສາມາດໃຫ້ຜູ້ໃຊ້ມີການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍກວ່າການສະຫນັບສະຫນູນການດຸ່ນດ່ຽງຕົວຕັ້ງຕົວຕີຕາມການປ່ຽນແປງຂອງສະພາບຖະຫນົນແລະການເຄື່ອນໄຫວ, ໃຫ້ພວກເຂົາປະຕິບັດຢ່າງເສລີແລະປັບປຸງຄຸນນະພາບຊີວິດຂອງພວກເຂົາຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.
ແຫຼ່ງຮູບພາບ: ການອອກແບບແລະການປະຕິບັດທາງດ້ານການຊ່ວຍຂອງຂາ bionic ເປີດແຫຼ່ງ, Alejandro F. Azocar.ປະລິມານວິສະວະກໍາຊີວະການແພດທໍາມະຊາດ.
ອີງຕາມສະຖິຕິ, ມີຢ່າງຫນ້ອຍ 300,000 ຄົນຂາດແຄນຢູ່ໃນສະຫະລັດ.ຢູ່ຈີນ, ມີຄົນພິການທາງດ້ານຮ່າງກາຍ 24,12 ລ້ານຄົນ, ໃນນັ້ນ 2,26 ລ້ານຄົນເປັນຄົນພິການ, ແລະມີພຽງ 39,8% ເທົ່ານັ້ນທີ່ໄດ້ປະກອບຂາທຽມ.ສະຖິຕິໃນສອງປີທີ່ຜ່ານມາສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າ, ໃນທົ່ວປະເທດຈີນມີການຕັດແຂນຂາໃໝ່ໂດຍສະເລ່ຍປະມານ 200,000 ຄົນຕໍ່ປີຍ້ອນອຸປະຕິເຫດຈະລາຈອນ, ອຸປະຕິເຫດອຸດສາຫະກຳ, ອຸປະຕິເຫດບໍ່ແຮ່ແລະພະຍາດຕ່າງໆ.ຈໍານວນການຕັດຄໍຍ້ອນພະຍາດເບົາຫວານແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ.ຂາທຽມຍັງຕ້ອງໄດ້ປ່ຽນແທນເມື່ອອາຍຸ.ນອກຈາກນັ້ນ, ຄົນເຈັບທີ່ມີກ້າມຊີ້ນອ່ອນເພຍ, ກ້າມເນື້ອຫົດຕົວ, ຫຼື hemiplegia ຍັງຕ້ອງການການຊ່ວຍເຫຼືອທາງການແພດເຊັ່ນ: exoskeletons ເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາຢືນຫຼືເຄື່ອນທີ່ອີກເທື່ອຫນຶ່ງ.ດັ່ງນັ້ນ, ຂາທຽມອັດສະລິຍະທີ່ມີປະສິດທິພາບ ແລະເຊື່ອຖືໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ ແລະ exoskeletons smart ມີຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການຂອງຕະຫຼາດ ແລະ ຄວາມສໍາຄັນທາງດ້ານສັງຄົມ.
ແຫຼ່ງຮູບພາບ: UT Dallas locomotor control systems lab
ເພື່ອຮັບຮູ້ການຄວບຄຸມຜົນບັງຄັບໃຊ້ຂອງຂາທຽມອັດສະລິຍະ, ເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ 6 DOF ແມ່ນຈໍາເປັນເພື່ອຮັບຮູ້ການປ່ຽນແປງຂອງສະພາບຖະຫນົນໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງແລະຄວບຄຸມຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງກໍາລັງ.ຄວາມສັບສົນຂອງສະພາບຖະຫນົນ, ການປ່ຽນແປງຂອງການປະຕິບັດແລະຂໍ້ຈໍາກັດການລວມເອົາຄວາມຕ້ອງການສູງຫຼາຍກ່ຽວກັບ 6 DOF force sensors.ມັນບໍ່ພຽງແຕ່ຕ້ອງຕອບສະຫນອງຄວາມຮຽກຮ້ອງຕ້ອງການຂອງກໍາລັງແລະປັດຈຸບັນ, ແຕ່ຍັງມີນ້ໍາຫນັກເບົາແລະບາງໆ.ຜູ້ໃຊ້ກ່າວວ່າຫຼັງຈາກການສືບສວນ, ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ພົບເຫັນວ່າ, ໃນຕະຫຼາດ, ພຽງແຕ່ SRI M35 ultra-thin series 6 DOF ເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການເຫຼົ່ານີ້ທັງຫມົດ.
ຊຸດ M35 ປະກອບມີ 18 ແບບ, ທັງຫມົດທີ່ມີຄວາມຫນາຫນ້ອຍກວ່າ 1cm, ແລະຂະຫນາດນ້ອຍທີ່ສຸດແມ່ນຫນາພຽງແຕ່ 7.5mm.ນ້ໍາຫນັກທັງຫມົດແມ່ນຫນ້ອຍກວ່າ 0.26kg, ແລະເບົາທີ່ສຸດພຽງແຕ່ 0.01kg.Non-linearity ແລະ hysteresis ແມ່ນ 1%, crosstalk ຫນ້ອຍກວ່າ 3% ແລະຖືກສ້າງຂຶ້ນດ້ວຍການລັກໃນເຕັກໂນໂລຊີເຄື່ອງວັດແທກຄວາມເມື່ອຍລ້າໂລຫະ foil.ປະສິດທິພາບທີ່ດີເລີດຂອງເຊັນເຊີບາງ, ແສງສະຫວ່າງ, ຫນາແຫນ້ນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດບັນລຸໄດ້ເນື່ອງຈາກວ່າ 30 ປີຂອງປະສົບການການອອກແບບຂອງ SRI, ມີຕົ້ນກໍາເນີດມາຈາກ dummy ຄວາມປອດໄພຂອງອຸປະຕິເຫດລົດຍົນແລະຂະຫຍາຍອອກນອກ.ດຽວນີ້ ເທັກໂນໂລຍີເຫຼົ່ານີ້ຖືກນຳໃຊ້ເຂົ້າໃນການຄົ້ນຄວ້າ ແລະ ພັດທະນາຂາທຽມອັດສະລິຍະເພື່ອປ້ອງກັນຄວາມປອດໄພຂອງຄົນຫຼາຍຂຶ້ນ.
ແຫຼ່ງຮູບພາບ: ຫ້ອງທົດລອງ neurobionics ມະຫາວິທະຍາໄລ Michigan, ຫ້ອງທົດລອງລະບົບຄວບຄຸມ locomotor
ນອກຈາກນັ້ນ, ລາຄາສໍາລັບເຊັນເຊີ SRI ແມ່ນມີການແຂ່ງຂັນຫຼາຍເມື່ອທຽບກັບຜູ້ຜະລິດເຊັນເຊີຜົນບັງຄັບໃຊ້ທີ່ສໍາຄັນອື່ນໆ.ດ້ວຍຄວາມເຂັ້ມແຂງທາງດ້ານເຕັກນິກທີ່ເຂັ້ມແຂງແລະລາຄາທີ່ເຫມາະສົມ, ຍີ່ຫໍ້ SRI ຕ່ໍາທີ່ສໍາຄັນໄດ້ຖືກເຜີຍແຜ່ໂດຍຄໍາເວົ້າຂອງປາກແລະຖືກຮັກແພງໂດຍຫ້ອງວິໄຈການຟື້ນຟູທາງການແພດຊັ້ນນໍາແລະອຸດສາຫະກໍາຂາທຽມຫຸ່ນຍົນ.ໃນ 7 ປີທີ່ຜ່ານມາ, ນັກຄົ້ນຄວ້າແລະວິສະວະກອນ bionics ແລະ biomechanics ຈາກສະຫະລັດ, ຈີນ, ການາດາ, ຍີ່ປຸ່ນ, ອີຕາລີ, ສະເປນແລະປະເທດອື່ນໆໄດ້ນໍາໃຊ້ເຊັນເຊີ SRI ultra-thin ສໍາລັບການຄົ້ນຄວ້າປະດິດສ້າງ, ພິມເຜີຍແຜ່ເອກະສານທາງວິຊາການຈໍານວນຫລາຍແລະບັນລຸໄດ້ຢ່າງໂດດເດັ່ນ. ຄວາມຄືບຫນ້າ.
ໃນບົດຄວາມຕໍ່ໄປ, ພວກເຮົາຈະແນະນໍາຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງຊຸດ SRI M35 ultra-thin ໃນພາກສະຫນາມຂອງການຟື້ນຟູທາງການແພດ.ລວມທັງຜົນການຄົ້ນຄວ້າຫລ້າສຸດຂອງຂາທຽມອັດສະລິຍະ ແລະ exoskeletons ອັດສະລິຍະທີ່ຕີພິມໃນວາລະສານທໍາມະຊາດ ແລະ IEEE.ຕິດຕາມຢູ່!
ອ້າງອີງ:
1. ປະຊາກອນຂອງຄົນເຈັບ ແລະ ການຄາດຄະເນອື່ນໆຂອງຂາທຽມ ແລະ Orthotics ໃນສະຫະລັດ, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. ການອອກແບບແລະການປະຕິບັດທາງດ້ານການຊ່ວຍຂອງຂາ bionic ເປີດແຫຼ່ງ, Alejandro F. Azocar.ປະລິມານວິສະວະກໍາຊີວະການແພດທໍາມະຊາດ.
3. ການອອກແບບ ແລະການກວດສອບຄວາມດົກໜາຂອງແຮງບິດ, ມີການຂັບເຄື່ອນຫຼັງຄາທີ່ສູງທີ່ຂັບເຄື່ອນດ້ວຍຫົວເຂົ່າ-ຂໍ້ຕີນ.Hanqi Zhu, 2017 IEEE ກອງປະຊຸມສາກົນກ່ຽວກັບຫຸ່ນຍົນແລະອັດຕະໂນມັດ (ICRA)