6-Achs Kraaft-/Dréimomentsensor gëtt och 6-Achs F/T-Sensor oder 6-Achs Loadcell genannt, déi Kräften an Dréimomenter am 3D Raum moosst (Fx, Fy, Fz, Mx, My a Mz).D'Multi-Achs Kraaftsensoren ginn a ville Beräicher benotzt, dorënner Automobil a Robotik.D'Kraaft-/Dréimomentsensoren kënnen an zwou Gruppen opgedeelt ginn:
Matrix-entkoppelt:D'Kräften an d'Momenter ginn duerch Pre-multiplizéieren vun enger 6X6 Ofkupplungsmatrix op déi sechs Ausgangsspannungen kritt.D'Decoupling Matrix kann aus dem Kalibrierungsbericht fonnt ginn, dee mam Sensor geliwwert gëtt.
Strukturell entkoppelt:Déi sechs Ausgangsspannungen sinn onofhängeg, jidderee vun deenen eng vun de Kräften oder Momenter duerstellt.D'Sensibilitéit kann aus dem Kalibrierungsbericht fonnt ginn.
Fir e richtege Sensormodell fir eng bestëmmte Applikatioun ze wielen, sollt een déi folgend Faktore berücksichtegen
1. Mooss Range
Déi maximal Kräften a Momenter, déi méiglecherweis op de Sujet applizéiert ginn, musse geschat ginn.Besonnesch Opmierksamkeet sollt op déi maximal Momenter bezuelt ginn.Wielt e Sensormodell mat Kapazitéit vu ronn 120% bis 200% vun de méigleche maximal Lasten (Kräften & Momenter).Bedenkt datt d'Iwwerlaaschtkapazitéit vum Sensor net als typesch "Kapazitéit" ugesi ka ginn, well et fir versehentlech Benotzung konzipéiert ass wann et falsch behandelt gëtt.
2. Miessung Genauegkeet
Typesch SRI 6 Achs Kraaft/Dréimoment Sensor huet Nonlinearitéit an Hysteresis vun 0,5% FS, Crosstalk vun 2%.D'Netlinearitéit an d'Hysteresis sinn 0,2% FS fir Héichgenauegkeetsmodell (M38XX Serie).
3. Extern Dimensiounen an Opriichte Methoden
Wielt e Sensormodell mat sou grouss Dimensiounen wéi méiglech.Méi grouss Kraaft / Dréimoment Sensor typesch gëtt méi héich Moment Kapazitéit.
4. Sensor Ausgang
Mir hu béid digital an analog Ausgangskraaft / Dréimoment Sensoren.
EtherCAT, Ethernet, RS232 a CAN si méiglech fir digital Output Versioun.
Fir d'analog Output Versioun hu mir:
a.Niddereg Spannungsausgang - de Sensorausgang ass a Millivolt.En Verstärker ass erfuerderlech virum Datenacquisitioun.Mir hunn e passende Verstärker M830X.
b.Héichspannungsausgang - Embedded Verstärker ass am Sensor installéiert
Wat d'Niddereg- oder Héichspannungsausgangssensormodell ugeet, kann den Analog Signal an digital ëmgewandelt ginn andeems Dir d'Interfacebox M8128/M8126 benotzt, mat EtherCAT, Ethernet, RS232 oder CAN Kommunikatioun.
SRI Sensor Serie
6 Achs F/T Sensor (6 Achs Loadcell)
· M37XX Serie: ø15 bis ø135mm, 50 bis 6400N, 0,5 bis 320Nm, Iwwerlaaschtkapazitéit 300%
· M33XX Serie: ø104 bis ø199mm, 165 bis 18000N, 15 bis 1400Nm, Iwwerlaaschtkapazitéit 1000%
· M35XX Serie: extra dënn 9.2mm, ø30 bis ø90mm, 150 bis 2000N, 2.2 bis 40Nm, Iwwerlaaschtkapazitéit 300%
· M38XX Serie: héich Genauegkeet, ø45 bis ø100mm, 40 bis 260N, 1,5 bis 28Nm, Iwwerlaascht 600% bis 1000%
· M39XX Serie: grouss Kapazitéit, ø60 bis ø135mm, 2,7 bis 291kN, 96 bis 10800Nm, Iwwerlaaschtkapazitéit 150%
· M361X Serie: 6-Achs Kraaftplattform, 1250 bis 10000N, 500 bis 2000Nm, Iwwerlaaschtkapazitéit 150%
· M43XX Serie: ø85 bis ø280mm, 100 bis 15000N, 8 bis 6000Nm, Iwwerlaaschtkapazitéit 300%
Single Achs Force Sensor
· M21XX Serie, M32XX Serie
Roboter Joint Torque Sensor
· M2210X Serie, M2211X Serie
Loadcell fir Auto Haltbarkeet Test
· M411X Serie, M341X Serie, M31XX Serie