"Ech sichen eng 6 DOF Loadzelle ze kafen a war beandrockt vun de Sunrise Low Profil Optiounen."---- e Rehabilitatiounsfuerschungsexpert
Bildquell: University of Michigan Neurobionic Lab
Mat dem Opstig vun der kënschtlecher Intelligenz hunn d'Fuerscher an Nordamerika an Europa beandrockend Fortschrëtter an der Fuerschung an der Entwécklung vun der medizinescher Rehabilitatioun gemaach.Dorënner hunn kënschtlech intelligent Prothesen (Roboterprothesen) vill Opmierksamkeet ugezunn.Ee vun de Schlësselkomponente vun AI Prothesen ass d'Kraaftkontrolleenheet.Déi traditionell Prothese ënnerstëtzt de Benotzer op eng fix Manéier, sou datt de Benotzer seng aner Gliedmaart a Kierperdeeler dacks mat der steifer Prothese musse kooperéieren fir d'Aktioun ofzeschléissen.Net nëmmen ass d'Fäegkeet ze bewegen limitéiert, awer och d'Bewegung ass onkoordinéiert.Et ass einfach ze falen an sekundär Komplikatiounen z'entwéckelen, méi Schwieregkeeten an Erausfuerderunge fir Patienten ze kreéieren.Anescht wéi traditionell prosthetics, Roboter prosthetics kann Benotzer aktiv anstatt passiv Gläichgewiicht Ënnerstëtzung no Verännerunge vun Strooss Konditiounen a Bewegungen bidden, hinnen erlaabt méi fräi ze handelen an hir Liewensqualitéit staark verbesseren.
Bildquell: Design a klinesch Ëmsetzung vun engem Open-Source bionesche Been, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering Volumen.
Laut Statistiken ginn et op d'mannst 300.000 Amputéierten an den USA.A China ginn et 24,12 Millioune physesch behënnert Leit, vun deenen 2,26 Millioune Amputéiert sinn, an nëmmen 39,8% si mat Prothetik ausgestatt.Statistiken an de leschten zwee Joer weisen datt a China déi duerchschnëttlech jäerlech Zuel vun neien Amputatiounen ongeféier 200.000 ass wéinst Verkéiersaccidenter, Industrieaccidenter, Mining Accidenter a Krankheeten.D'Zuel vun Amputatiounen wéinst Diabetis geet séier erop.Prothetesch Glieder mussen och ersat ginn wéi se Alter sinn.Zousätzlech brauche Patienten mat Muskelschwächen, Muskelatrophie oder Hemiplegie och medizinesch Hëllefsmëttel wéi Exoskeletone fir hinnen ze hëllefen ze stoen oder erëm ze bewegen.Dofir, méi effizient an zouverlässeg Smart prosthetics a Smart Exoskeletons hunn grouss Maart Nofro a sozial Bedeitung.
Bildquell: UT Dallas Locomotor Control Systems Lab
Fir d'Kraaftkontrolle vun intelligente Prothetik ze realiséieren, sinn 6 DOF Kraaftsensoren gebraucht fir Ännerungen an de Stroossebedéngungen an Echtzäit ze spieren a präzis d'Gréisst vun der Kraaft ze kontrolléieren.D'Komplexitéit vun de Stroossebedéngungen, d'Verännerlechkeet vun den Aktiounen an d'Integratiounsbeschränkungen stellen ganz héich Ufuerderungen op 6 DOF Kraaftsensoren.Et muss net nëmmen de Spektrum Ufuerderunge vu Kraaft a Moment erfëllen, awer och liicht an dënn.D'Benotzer soten datt se no der Enquête fonnt hunn datt um Maart nëmmen SRI M35 ultra-dënn Serie 6 DOF Kraaftsensoren all dës Ufuerderungen entspriechen.
D'M35 Serie enthält 18 Modeller, déi all manner wéi 1 cm déck sinn, an déi klengst ass nëmmen 7,5 mm déck.D'Gewiichter sinn all manner wéi 0,26 kg, an déi liichtst ass nëmmen 0,01 kg.Net-Linearitéit an Hysteresis ass 1%, Crosstalk manner wéi 3% a si gebaut mat Steal op Metallfolie Belaaschtungsmass Technologie.Déi exzellent Leeschtung vun dësen dënnen, liichte, kompakte Sensoren kënnen erreecht ginn wéinst der 30 Joer Designerfahrung vu SRI, staamt aus der Autossécherheet Crash Dummy an erweidert doriwwer eraus.Dës Technologien ginn elo an der Fuerschung an Entwécklung vun intelligente Prothetik benotzt fir d'Sécherheet vu méi Leit ze begleeden.
Bildquell: University of Michigan Neurobionic Lab, Locomotor Control Systems Lab
Ausserdeem ass de Präis fir SRI Sensoren ganz kompetitiv am Verglach mat deenen vun anere grousse Kraaftsensor Hiersteller.Mat senger staarker technescher Kraaft a bezuelbare Präis ass déi niddereg-Schlëssel SRI Mark duerch Wuert vum Mond verbreet an ass déif gär vun den Top medizinesche Rehabilitatiounsfuerschungslaboratoiren a Roboterprothetikindustrie.An de leschte 7 Joer hunn Bionik a Biomechanik Fuerscher an Ingenieuren aus den USA, China, Kanada, Japan, Italien, Spuenien an aner Länner SRI ultra-dënn Sensoren fir innovativ Fuerschung benotzt, eng grouss Zuel vun akademesche Pabeieren publizéiert an bemierkenswäert erreecht. Fortschrëtter.
Am nächsten Artikel wäerte mir d'Applikatioun vun der SRI M35 ultra-dënn Serie am Beräich vun der medizinescher Rehabilitatioun aféieren.Dorënner déi lescht Fuerschungsresultater vun intelligenten Prothetik an intelligenten Exoskeletten, déi an Nature an IEEE Konferenzzäitschrëften publizéiert goufen.Bleift drun!
Referenz:
1. Patient Populatioun an aner Schätzunge vun prosthetics an Orthotics an den USA, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Design a klinesch Ëmsetzung vun engem Open-Source bionesche Been, Alejandro F. Azocar.Nature Biomedical Engineering Volumen.
3. Design a Validatioun vun engem Dréimoment Dicht, héich backdrivable Powered Knéi-Knöchel Orthosis.Hanqi Zhu, 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)