D'iGrinder® Axial Floating Force Control ka mat enger axialer konstanter Kraaft schwammen.Et integréiert e Kraaftsensor, e Verdrängungssensor an en Neigungssensor fir Parameteren wéi Schleifkraaft, Schwemmpositioun a Schleifkophaltung an Echtzäit ze sensibiliséieren.iGrinder® huet en onofhängege Kontrollsystem deen keng extern Programmer erfuerdert fir un der Kontroll deelzehuelen.
Wann den iGrinder mam Roboter benotzt gëtt fir Schleifen, Polieren an aner Uwendungen, brauch de Roboter nëmmen no der Léierstreck ze beweegen, an d'Kraaftkontrolle an d'Schwemmfunktioune gi vum iGrinder® selwer ofgeschloss.D'Benotzer mussen nëmmen den erfuerderleche Kraaftwäert aginn, an den iGrinder® kann automatesch e konstante Schleifendrock behalen egal wéi eng Schleifhaltung de Roboter ass.Zur selwechter Zäit kann den iGrinder® Frontend mat enger Vielfalt vun Tools fir verschidden Applikatiounsszenarien ausgestatt sinn, wéi Loftschleifer, elektresch Spindelen, Wénkelschleifer, riicht Schleifmaschinnen, Gürtelschleifer, Drahtzeechnen, Rotary Dateien, etc.
iGrinder®Axial Floating Force Control | Beschreiwung |
Main Fonktioun | Axial konstant Kraaft schwiewend, onofhängeg Kraaftkontrollsystem.Kee Besoin fir Roboter programméiere.Plug and play |
De Schleifdrock ass konstant a kann an Echtzäit ugepasst ginn.D'Äntwertzäit ass 5ms, an d'Genauegkeet ass +/-1N. | |
Schleifen / Polieren Tools kënnen arbiträr ugepasst ginn no de Bedierfnesser vum Projet | |
Integréiert Kraaftsensor a Schréiegtwénkel.Intelligent automatesch Ersatz | |
Kontroll Method | Ënnerstëtzt Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 an I/O Kommunikatioun |
Schutz Klass | Besonnesch staubdicht a waasserdicht Design, gëeegent fir haart Ëmfeld |
Auswiel Lëscht | M5307R12H Fotoen | M5308R25H Fotoen | M5308R35H Fotoen | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Kraaft (Push & Pull) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Kraaft Genauegkeet (N) (95% Vertrauensintervall) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/- 2 | +/- 2 | +/- 3 |
Schlag (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Schlagmessgenauegkeet (mm) | 0,01 | ||||||
Integréiert mat Servo Ventil | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Notzlaascht (Mass vum Schleifinstrument) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Béiemoment - Crash (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Torsion Moment - Crash (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Mass (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Loft Fourniture | Loftdrock (0,4 – 0,7 MPa), Ueleg- a Waasserfräi, Staubfräi (0,05 mm), Röhre Duerchmiesser 10 mm | ||||||
Loftverbrauch | 5-10 l/min | ||||||
Stroumversuergung | Single Phase AC220V, 3A | ||||||
Kommunikatioun - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Kommunikatioun - fakultativ | Profinet / EtherCAT | ||||||
Schutz Klass | IP65 | ||||||
Operatioun Temperatur | -10 bis 60 ℃ |