6 огу күч/момент сенсору 6 огу F/T сенсору же 3D мейкиндигинде (Fx, Fy, Fz, Mx, My жана Mz) күчтөрдү жана моменттерди өлчөгөн 6 огу loadcell деп да аталат.Көп октуу күч сенсорлору көптөгөн тармактарда, анын ичинде автомобиль жана робототехникада колдонулат.Күч/момент сенсорлорун эки топко бөлүүгө болот:
Матрицадан ажыратылган:Күчтөр жана моменттер 6X6 ажыратуу матрицасын алты чыгуу чыңалууларына алдын ала көбөйтүү жолу менен алынат.Ажыратуучу матрицаны сенсор менен кошо берилген калибрлөө отчетунан тапса болот.
Структуралык жактан ажыратылган:Алты чыгуу чыңалуулары көз карандысыз, алардын ар бири күчтөрдүн же моменттердин бирин билдирет.Сезгичтикти калибрлөө отчетунан тапса болот.
Белгилүү бир колдонмо үчүн туура сенсор моделин тандоо үчүн, төмөнкү факторлорду эске алуу керек
1. Өлчөө диапазону
Объектке колдонулушу мүмкүн болгон максималдуу күчтөрдү жана моменттерди баалоо керек.Өзгөчө көңүл максималдуу учурларга буруу керек.Мүмкүн болгон максималдуу жүктөрдүн (күчтөрдүн жана моменттердин) болжол менен 120% дан 200% га чейинки кубаттуулугу менен сенсор моделин тандаңыз.Көңүл буруңуз, сенсордун ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгүн типтүү "кубаттуулук" катары кароого болбойт, анткени ал туура эмес иштөөдө кокустан колдонуу үчүн иштелип чыккан.
2. Өлчөөнүн тактыгы
Кадимки SRI 6 огу күч/момент сенсорунун сызыктуу эместиги жана гистерезиси 0,5% FS, кайчылаш 2% бар.Сызыктуу эместик жана гистерезис жогорку тактык модели үчүн 0,2% FS (M38XX сериясы).
3. Тышкы өлчөмдөр жана монтаждоо ыкмалары
Мүмкүн болушунча чоң өлчөмдөгү сенсор моделин тандаңыз.Чоң күч/момент сенсору мүнөздүү моменттин кубаттуулугун камсыз кылат.
4. Sensor Output
Бизде санариптик жана аналогдук чыгуучу күч/момент сенсорлору бар.
Санарип чыгаруу версиясы үчүн EtherCAT, Ethernet, RS232 жана CAN мүмкүн.
Аналогдук чыгаруу версиясы үчүн бизде:
а.Төмөн чыңалуу чыгаруу - сенсор чыгаруу милливольт болуп саналат.Маалыматтарды алуудан мурун күчөткүч талап кылынат.Бизде M830X дал келген күчөткүч бар.
б.Жогорку чыңалуу чыгаруу – сенсордун ичинде орнотулган күчөткүч орнотулган
Төмөн же жогорку чыңалуудагы чыгаруу сенсор моделине келсек, аналогдук сигнал EtherCAT, Ethernet, RS232 же CAN байланышы менен M8128/M8126 интерфейс кутусун колдонуу менен санарипке айландырылат.
SRI сенсорлор сериясы
6 огу F/T сенсору (6 огу Loadcell)
· M37XX сериясы: ø15тен ø135ммге чейин, 50дон 6400Nмге чейин, 0,5тен 320Нмге чейин, ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү 300%
· M33XX сериясы: ø104 – ø199 мм, 165 – 18000N, 15 – 1400Nm, ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү 1000%
· M35XX сериясы: кошумча жука 9,2мм, ø30дан ø90ммге чейин, 150дөн 2000Нге чейин, 2,2ден 40Нмге чейин, ашыкча жүктөө сыйымдуулугу 300%
· M38XX сериясы: жогорку тактык, ø45 - ø100мм, 40 - 260N, 1,5 - 28Nm, ашыкча жүктөө 600% - 1000%
· M39XX сериясы: чоң сыйымдуулук, ø60дан ø135ммге чейин, 2,7ден 291кНга чейин, 96дан 10800Нмге чейин, ашыкча жүктөө кубаттуулугу 150%
· M361X сериясы: 6 октук күч платформасы, 1250дөн 10000Nмге чейин, 500дөн 2000Нмге чейин, ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү 150%
· M43XX сериясы: ø85 – ø280мм, 100 – 15000N, 8 – 6000Nm, ашыкча жүктөө жөндөмдүүлүгү 300%
Single Axis Force Sensor
· M21XX сериясы, M32XX сериясы
Робот биргелешкен момент сенсору
· M2210X сериясы, M2211X сериясы
Auto Durability Test үчүн Loadcell
· M411X сериясы, M341X сериясы, M31XX сериясы