Салттуу иштетүү жана ширетүү тармагында өнөр жай роботторун колдонуудагы атаандаштык катуу болуп калды.Майдалоо жана жылмалоо, монтаждоо жана тазалоо сыяктуу тиркемелер пайданын өсүшүнүн маанилүү чекиттери болуп калды жана күчтү башкаруу технологиясы бул көйгөйлөрдүн ачкычы болуп саналат.
SRI iGrinder® акылдуу майдалоочу башы системага көрүү мүмкүнчүлүгүн кошуу менен күчтү башкаруу жана калкып жүрүү маселесин чечти.Көз карандысыз система катары, бул чечим роботтун күчүн башкаруу программасына көз карандылыктан эркин.Робот окутуу траекториясына ылайык кыймылдашы керек, ал эми күчтү башкаруу жана калкып жүрүү функциялары майдалоочу башы менен бүтөт.Колдонуучу жөн гана акылдуу күч башкаруу майдалоону ишке ашыруу үчүн талап кылынган күч маанисин киргизүү керек.
iGrinder® бул Sunrise Instruments (SRI) патенттелген технологиясы менен акылдуу күч менен башкарылуучу калкып жүрүүчү майдалоочу баш.Алдыңкы бөлүк ар кандай колдонмолор менен жабдылышы мүмкүн, мисалы, аба жаргылчак, электр шпиндель, бурчтук жаргылчак, түз жаргылчак, кайыш тегиздөөчү, зым тартуучу машина, айлануучу файл ж.б., ар кандай колдонуу сценарийлерине ылайыктуу.
Бирок, кээ бир колдонмолордо, даярдоо бөлүгүнүн өлчөмү жана абалы өтө ар түрдүү, майдалоо ишин iGrinder® акылдуу калкып жүрүүчү майдалоочу баш менен гана бүтүрө албайт.Күчтү башкаруу технологиясы менен визуалдык технологияны бириктирүү үчүн визуалдык технология кошулушу керек.
SRI жана KUKA күчтөрдү башкарууну жана көрүүнү бириктирген интеллектуалдык майдалоо системасын иштеп чыгышты.Система роботту, iGrinder акылдуу калкып жүрүүчү майдалоочу башты жана 3D камераны программалык камсыздоо аркылуу башкарат.Көрүү технологиясы майдалоонун траекториясын автоматтык түрдө пландаштырат жана күчтү башкаруу iGrinder тарабынан аяктайт.
Видео:
SRI iGrinder жана биздин тиркемелер жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн биз менен байланышыңыз!