iBG01 Small Intelligent Force башкарылуучу кур машина

iBG - бул iGrinder® менен бириктирилген роботтор үчүн кайыш майдалоочу машина.Ал SRI тарабынан өз алдынча иштелип чыккан.Анын өзгөчөлүктөрү

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control майдалоочу баштын мамилесине карабастан, туруктуу октук күч менен сүзө алат.Ал реалдуу убакытта майдалоочу күч, калкып жүрүүчү абал жана майдалоочу баштын мамилеси сыяктуу параметрлерди сезүү үчүн күч сенсорун, жылыш сенсорун жана жантаюу сенсорун бириктирет.iGrinder® башкарууга катышуу үчүн тышкы программаларды талап кылбаган көз карандысыз башкаруу системасы бар.Робот алдын ала белгиленген трекке ылайык гана кыймылдашы керек, ал эми күчтү башкаруу жана калкып жүрүү функциялары iGrinder® өзү тарабынан аткарылат.Колдонуучуларга талап кылынган күч маанисин гана киргизиши керек, жана iGrinder® робот кандай майдалоочу мамиледе болбосун, автоматтык түрдө туруктуу майдалоо басымын сактай алат.

Авто кур алмаштыргыч
Атайын структуралык дизайн аркылуу абразивдүү кур автоматтык түрдө алмаштырылышы мүмкүн.Бир нече процесстер үчүн бир кайыш тегиздөөчү.

Gravity Compensation
Робот каалаган позада майдалоодо туруктуу майдалоо басымын камсыздай алат.

Белдин чыңалуусу
Майдалоо басымы iGrinder тарабынан башкарылат, ал эми кайыш чыңалуусу майдалоочу күчкө таасир этпейт.

Майдалоо суммасын аныктоо
Майдалоо көлөмүн автоматтык түрдө аныктай турган интегралдык жылыш сенсору.