Hêza 6 axîn / senzora torkê jî jê re tê gotin senzora 6 axek F/T an jî barhilgira 6 axîn, ku hêz û torqueyan di cîhê 3D de (Fx, Fy, Fz, Mx, My û Mz) dipîve.Sensorên hêza pir-axîn di gelek waran de di nav de otomotîv û robotîk têne bikar anîn.Sensorên hêz / torque dikare li du koman were dabeş kirin:
Matrix-Jihevkirî:Hêz û kêlî bi pêş-pirkirina matrixek veqetandî ya 6X6 li şeş voltaja derketinê têne wergirtin.Matrixa veqetandinê dikare ji rapora kalibrasyonê ya ku bi sensorê re hatî peyda kirin were dîtin.
Bi strukturî veqetandî:Şeş voltaja derketinê serbixwe ne, her yek ji wan yek ji hêz an kêliyan temsîl dike.Hesas dikare ji rapora kalibrasyonê were dîtin.
Ji bo hilbijartina modelek senzorek rast ji bo serîlêdanek taybetî, divê meriv faktorên jêrîn bifikirin
1. Rêzeya Pîvan
Hêz û kêliyên herî zêde yên ku dibe ku li ser mijarê werin sepandin divê bêne texmîn kirin.Divê baldariyek taybetî li ser demên herî zêde were dayîn.Modelek sensorek bi kapasîteya nêzîkî 120% heta 200% ji barkirina herî zêde ya gengaz (hêz û kêlîk) hilbijêrin.Bala xwe bidinê ku kapasîteya zêdebar a senzorê nikare wekî "kapasîteya" tîpîk were hesibandin, ji ber ku ew ji bo karanîna bêserûber dema ku bi xeletî tê xebitandin hatî çêkirin.
2. Rastiya Pîvan
Hêza 6-ê ya SRI ya tîpî / Sensorê torkê xwedan nehêlîbûn û hîsteresis 0,5% FS, hevpeyivîna 2% heye.Ji bo modela rastbûna bilind (rêzika M38XX) nehêlîbûn û hîsteresis 0,2% FS ne.
3. Dîmenên Derveyî û Rêbazên Çêkirinê
Modelek sensorek bi pîvanên mezin ên ku gengaz dibe hilbijêrin.Hêza/sensorê ya mezin a tîpîk kapasîteya gavê ya mezintir peyda dike.
4. Derketina Sensor
Em hem senzorên hêzê/torkê yên derketinê yên dîjîtal û hem jî analog hene.
EtherCAT, Ethernet, RS232 û CAN ji bo guhertoya hilberîna dîjîtal mimkun e.
Ji bo guhertoya encam analog, me heye:
yek.Hilberîna voltaja kêm - derketina senzorê bi millivolt e.Berî wergirtina daneyan amplifikerek pêdivî ye.Amplifikatorek me ya lihevhatî M830X heye.
b.Hilberîna voltaja bilind - amplifikatorê pêvekirî di hundurê sensorê de tê saz kirin
Di derbarê modela senzora derana voltaja nizm an bilind de, sînyala analog dikare bi karanîna qutiya navberê M8128/M8126, bi pêwendiya EtherCAT, Ethernet, RS232 an CAN ve bibe dîjîtal.
SRI Sensor Series
Sensorê 6 Axis F/T (6 axis Loadcell)
· Rêzeya M37XX: ø15 ber ø135mm, 50 ber 6400N, 0,5 ber 320Nm, kapasîteya zêde 300%
· Rêzeya M33XX: ø104 ber ø199mm, 165 ber 18000N, 15 ber 1400Nm, kapasîteya barkirinê 1000%
· Rêzeya M35XX: 9.2 mm pir zirav, ø30 heya ø90 mm, 150 heya 2000N, 2.2 heya 40 Nm, kapasîteya zêde 300%
· Rêzeya M38XX: rastbûna bilind, ø45 ber ø100mm, 40 ber 260N, 1,5 ber 28Nm, barkirina zêde 600% ber 1000%
· Rêzeya M39XX: kapasîteya mezin, ø60 ber ø135mm, 2.7 ber 291kN, 96 ber 10800Nm, kapasîteya zêde 150%
· Rêzeya M361X: platforma hêza 6 axe, 1250 heta 10000N, 500 heta 2000Nm, kapasîteya zêde 150%
· Rêzeya M43XX: ø85 heta ø280mm, 100 heta 15000N, 8 heta 6000Nm, kapasîteya zêde 300%
Sensor Hêza Yekane
· M21XX series, M32XX series
Robot Sensor Torque Joint
· M2210X series, M2211X series
Loadcell ji bo Testa Xweseriya Xweser
· M411X series, M341X series, M31XX series