"Ez digerim ku hucreyek barkirinê ya 6 DOF bikirim û ji vebijarkên profîlên kêm Sunrise bandor bûm.”----pisporê lêkolîna rehabîlîtasyonê
Çavkaniya wêneyê: Laboratoriya neurobionics ya Zanîngeha Michigan
Bi zêdebûna îstîxbarata sûnî, lêkolînerên li Amerîkaya Bakur û Ewrûpayê di lêkolîn û pêşkeftina rehabîlîtasyona bijîjkî de pêşkeftinek berbiçav bi dest xistine.Di nav wan de, protezên bi aqil ên sûnî (protezên robotan) gelek bal kişandine ser xwe.Yek ji hêmanên sereke yên protezên AI yekîneya kontrolkirina hêzê ye.Proteza kevneşopî bi rengek sabît piştgirî dide bikarhêner, ji ber vê yekê lingên din û beşên laşê bikarhêner bi gelemperî hewce ne ku bi proteza hişk re hevkariyê bikin da ku çalakiyê temam bikin.Ne tenê şiyana tevgerê bisînor e, di heman demê de tevger jî bêkoordînasyon e.Ketin û pêşkeftina tevliheviyên duyemîn hêsan e, ji nexweşan re bêtir dijwarî û dijwariyan çêdike.Cûdahiya ji protezên kevneşopî, protezên robotîk dikarin li gorî guheztinên şert û tevgerên rê piştgirîya hevsengiya aktîf ne ya pasîf ji bikarhêneran re peyda bikin, bihêle ku ew bêtir azad tevbigerin û kalîteya jiyana xwe pir baştir bikin.
Çavkaniya wêneyê: Sêwirandin û pêkanîna klînîkî ya lingek bionîk-çavkaniya vekirî, Alejandro F. Azocar.Volume Endezyariya Biyomedîkî ya Xwezayê.
Li gorî statîstîkan, li Dewletên Yekbûyî yên Amerîkayê herî kêm 300,000 kes hene.Li Çînê 24,12 milyon kêmendamên bedenî hene, ji wan 2,26 milyon kes bi ampute ne û tenê ji %39,8ê wan protez hatine danîn.Amarên di du salên borî de nîşan didin ku li Chinaînê ji ber qezayên trafîkê, qezayên pîşesaziyê, qezayên madenê û nexweşiyan bi salane hejmara navîn a amputasyonên nû nêzî 200,000 e.Hejmara amputasyonên ji ber diyabetê bi lez zêde dibe.Pêwîst e endamên protez jî ji ber ku pîr dibin bên guherandin.Wekî din, nexweşên bi qelsiya masûlkeyê, atrofiya masûlkeyê, an hemiplegia jî hewceyê alîkariyên bijîjkî yên wekî exoskeleton in ku ji wan re bibin alîkar ku ji nû ve bisekinin an bilivînin.Ji ber vê yekê, protezên biaqiltir û pêbawertir û eksoskeletên biaqil xwedî daxwazek mezin a bazarê û girîngiya civakî ne.
Çavkaniya wêneyê: UT Dallas laboratuarê pergalên kontrolkirina lokomotorê
Ji bo têgihiştina kontrolkirina hêzê ya protezên aqilmend, 6 senzorên hêza DOF hewce ne ku di wextê rast de guhertinên di şert û mercên rê de hîs bikin û bi rastî mezinahiya hêzê kontrol bikin.Tevliheviya şert û mercên rê, guherbariya çalakiyan û astengiyên entegrasyonê hewcedariyên pir zêde li ser 6 senzorên hêza DOF dihêlin.Ne tenê pêdivî ye ku ew hewcedariyên rêzê yên hêz û gavê bicîh bîne, lê di heman demê de sivik û zirav jî be.Bikarhêneran got ku piştî lêkolînê, wan dît ku, li ser sûkê, tenê senzorên hêza SRI M35 6 DOF-ya ultra-tenik dikarin van hemî hewcedariyan bicîh bînin.
Rêzeya M35 18 modelan vedihewîne, ku hemî ji 1 cm stûr in, û ya herî piçûk tenê 7,5 mm stûr e.Giran hemî ji 0.26kg kêmtir in, û ya herî sivik tenê 0.01kg e.Ne-xêzbûn û hîsteresis 1%, zexm ji% 3 kêmtir e û bi diziyê ve li ser teknolojiya tîrêjê ya peldanka metalî têne çêkirin.Performansa hêja ya van senzorên zirav, sivik, kompakt dikare ji ber ezmûna sêwirana 30 salî ya SRI-yê, ku ji dumaya qezaya ewlehiya gerîdeyê derketiye û ji wêdetir berfireh dibe, were bidestxistin.Van teknolojiyên nuha di lêkolîn û pêşkeftina protezên aqilmend de têne bikar anîn da ku ewlehiya bêtir mirovan bişopînin.
Çavkaniya wêneyê: laboratûara neurobionics a Zanîngeha Michigan, laboratûara pergalên kontrola lokomotor
Wekî din, bihayê senzorên SRI li gorî yên ji hilberînerên din ên senzorên hêzê yên mezin pir pêşbaz e.Bi hêza xwe ya teknîkî ya bihêz û bihayê erzan, marqeya kêm-kilît SRI bi devkî belav bûye û ji hêla laboratuarên lêkolînê yên rehabîlîtasyona bijîjkî û pîşesaziya protezên robotîkî ve ji kûr ve tê hezkirin.Di 7 salên borî de, lêkolîner û endezyarên biyonîk û biyomekanîka ji Dewletên Yekbûyî, Chinaîn, Kanada, Japonya, Italytalya, Spanya û welatên din ji bo lêkolînên nûjen senzorên ultra-tenik SRI bikar anîne, hejmareke mezin ji kaxezên akademîk weşandine û bi dest xistine. pêşverûtî.
Di gotara din de, em ê di warê rehabîlîtasyona bijîjkî de serîlêdana rêzikên ultra-tenik SRI M35 bidin nasîn.Di nav de encamên lêkolînê yên herî dawî yên protezên aqilmend û eksokeletên aqilmend ên ku di kovarên konferansa Nature û IEEE de hatine weşandin.Li bendê bin!
Balkêşî:
1. Nifûsa Nexweş û Texmînên Din ên Protez û Ortotîk Li DYE, Maurice A. LeBlanc, MS, CP
2. Sêwirandin û pêkanîna klînîkî ya lingek biyonîk-çavkaniyek vekirî, Alejandro F. Azocar.Volume Endezyariya Biyomedîkî ya Xwezayê.
3. Sêwirandin û Verastkirina Ortoza Knee-Ankle ya Hêzdar a Torque Dense, Pir Backdrivable.Hanqi Zhu, 2017 Konferansa Navneteweyî ya IEEE li ser Robotîk û Otomasyonê (ICRA)