Pêdiviyên projeyê:
1. Piştîbarsçêdibin, dibe ku li ser rûçikan şikestin hebin.Ev proje ji robot re hewce dike ku bi ceribandina ne-hilweşîner re pozîsyon û kûrahiya kêmasiyan tespît bike, û dûv re jî agahdarî ji pergala robota qijker re veguhezîne da ku qirkirina aqilmend pêk bîne.
2. Rastiya kûrahiya hûrgelê di nav 0.1mm de tê kontrol kirin.Piştî hûrkirinê, rûxar xweş e û hişkî Ra1.6 e.
3. Adapt bi cureyên cuda yênbars.
Çawa iGrinder® di vê serîlêdanê de pirsgirêkên sereke çareser kir:
Pirsgirêka sereke # 1: Çewtiya trajektorê û tezmînata kincên abrasive
Bi bersivdana hêzê re, iGrinder® her gav têkiliyek domdar di navbera amûra qirkirinê û perçeya xebatê de diparêze, bandorên xeletiyên trajektorê û cil û bergên abrasive ji holê radike.
Pirsgirêka sereke # 2: Hevrêziya pêvajoyê
Teoriya hêşînkirinê ya klasîk destnîşan dike ku dema ku sê pîvanên zexta qirkirinê, dema qijkirinê û kapasîteya qirkirinê ya abrasive sabît dibin mîqdara hûrkirinê domdar e.iGrinder® her gav zextek rijandinê ya domdar diparêze, ku ji hêla abrasiveyên hêja ve hatî tije kirin, hevgirtina pêvajoyê misoger dike.
Pirsgirêka sereke # 3 --- Pirsgirêka herî mezin: Kontrolkirina mîqdara hişk
Pergal platforma nermalava paqijkirina hişmend a SRI SriOperator3.0 qebûl dike.Nermalavê balê dikişîne ser zeviya hûrkirina bi hêza robot-kontrolkirî, û dikare bi aqilane daneyên senora hêzê, daneyên senora jicîhûwarkirinê, hevrêzên rastîn ên robot, daneyên pergala dîtbar, hwd., analîz bike, û plansaziyên pêvajoya hûrkirinê ya kesane ava bike.
Ji bo ku mîqdara qirkirinê kontrol bike, SRiOperator3.0 pêşî daneyên xeta hilberînê ji pergala dîtinê digire.Di dema pêvajoya qirkirinê de, nermalavê daneyên koordînatên robot û hêz û veqetandina ji iGrinder di demek rast de berhev dike.Li ser bingeha analîza cebraya erdnîgarî ya fezayî ya koordînatên robot û daneyên senzorê jicîhûwarkirinê, nermalavê mîqdara qirkirinê ya rastîn dihesibîne, dûv re pîvanan kontrol dike, ango zexta qirkirinê, dema qirkirinê, leza qirkirinê ya iGrinder-ê ku di dawiyê de bigihîje kontrola mîqdara qirkirinê.
Bi me re têkilî daynin ku hûn di derbarê SRI iGrinder de bêtir zanibin!
*iGrinder® bi teknolojiya patentkirî ya Sunrise Instruments (www.srisensor.com, bi kurtî SRI) serê qijkirinê ya bi hêz-kontrolkirî ya hişmend e.Eniya pêşiyê dikare bi cûrbecûr amûran ve were saz kirin, wekî spindles elektromekanîkî yên hewayê, qijkerên goşeyê, qijkerên rasterast, makîneyên kemberê, makîneyên xêzkirina têl, pelên zivirî, hwd., ku ji bo senaryoyên serîlêdanê yên cihêreng maqûl in.
Pergal ji hêla Sunrise Instrument (SRI) û Jiangsu Jinheng ve bi hev re hate pêşve xistin.SRI çareseriya paqijkirina kontrolkirina hêza aqilmend iGrinder® peyda kir, û Jinheng pergala dîtinê û yekbûna projeyê peyda kir.Xerîdarên dawî yên tamîrkirina bar dikarin bi Jiangsu Jinheng re têkilî daynin da ku li ser mijarên hevkariyê nîqaş bikin.