Di van demên dawî de, aboriya gerdûnî ji hêla pandemîk û xetereyên jeopolîtîk ve kêm bûye.Lêbelê, pîşesaziyên robotîk û hişmend ên ku bi otomobîlan ve girêdayî ne, li dijî meylê mezin dibin.Van pîşesaziyên ku derketine pêşkeftina cûrbecûr pîşesaziyên jorîn û jêrzemînê dane meşandin, û bazara kontrolkirina hêzê herêmek e ku ji vê yekê sûd wergirtiye.
* Logoya nû ya SRI
| Nûvekirina marqeyê - SRI bûye delalê serhedê yê pîşesaziya robot û otomobîlan
Ajotina xweser di pîşesaziya otomotîvê de bûye teknolojiya herî pêşkeftî.Di heman demê de ew mijarek lêkolînê ya populer û serîlêdana sereke ya îstîxbarata sûnî ye.Amerîkaya Bakur, Ewropa û Asya hêzên sereke yên vê şoreşê ne.Pargîdaniyên kevneşopî û nûjen ên otomatê, û her weha pargîdaniyên mezin ên teknolojiyê veberhênanê li pîşesaziya ajotina xweser bilez dikin.
Di bin vê meylê de, SRI li bazara ceribandina ajotinê ya xweser armanc dike.Bi saya zêdetirî 30 sal ezmûna di ceribandina ewlehiya otomotîkê de, SRI di warê ceribandina otomotîvê de bi GM (Çîn), SAIC, Pan Asya, Volkswagen (Çîn) û pargîdaniyên din re hevkariyek kûr saz kiriye.Naha li ser vê yekê, ezmûna kontrolkirina hêza robotan di 15 salên borî de dê alîkariya SRI bike ku di pîşesaziya ceribandina ajotina xweser a pêşerojê de serkeftinek mezintir bi dest bixe.
Dr."Ji sala 2021-an vir ve, SRI bi serfirazî teknolojiyek di hîskirina hêza robotan û kontrolkirina hêzê de koçî alavên ceribandina ajotinê ya xweser kiriye. Bi van her du sêwiranên karsaziya sereke, SRI dê karûbaran ji xerîdarên di pîşesaziya robotan de û hem jî yên di pîşesaziya otomotîvê de peyda bike. heman dem."Wekî hilberînerek pêşeng a senzora hêza şeş-texlî, SRI bi lez û bez xeta hilberê xwe di binê daxwaziya bazarê ya mezin a robot û otomobîlan de berfireh dike.Cûrwaziya hilber û kapasîteya hilberînê bi teqemenî mezin dibe.SRI dibe delalê cross-sînor a pîşesaziya robot û otomobîlan.
"SRI nebat, tesîs, alavan, hêza kar û pergala rêveberiya hundurîn bi berfirehî çêtir kiriye. Di heman demê de, wêneya marqeya xwe, xetên hilber, sepan, karsazî û hwd. veguherîna ji SRI bo SRI-X qedand.
* SRI logoya nû derxist
|Ajotina hişmend: Koçberiya teknolojiya kontrolkirina hêza robotîkî ya SRI
Ji "SRI" heya "SRI-X" bê guman tê wateya berfirehkirina teknolojiya ku ji hêla SRI ve di warê kontrolkirina hêza robot de hatî berhev kirin."Berfirehbûna teknolojiyê nûvekirina marqeyê pêşve dike"Dr. Huang got.
Di navbera kontrolkirina hêza robot û hewcedariyên hestiyariya hêza ceribandina otomatê de gelek wekhevî hene.Herdu jî li ser rastbûn, pêbawerî, û hêsaniya karanîna sensoran hewcedariyên bilind hene.SRI bi van hewcedariyên bazarê re rast e.Ya yekem, SRI xwedan rêzek fireh a şeş senzorên hêzê yên axê û senzorên torque yên hevbeş e, ku dikare ji bo serîlêdanên di pîşesaziyên cihêreng de were adapte kirin.Wekî din, rêyên teknîkî yên di warê robotîkê û qada otomobîlan de dişibin hev.Mînakî, di projeyên paqijkirin û qijkirinê de, piraniya kontrolkirina robotan dê senzor, motorên servo, panelên jêrîn, pergalên kontrolê yên rast-dem, nermalava bingehîn, nermalava kontrolkirina PC-yê û hwd. Di warê alavên ceribandina otomotîvê de, ev teknolojî wekhev in, SRI tenê hewce dike ku koça teknolojiyê bike.
Digel xerîdarên robotên pîşesaziyê, SRI di pîşesaziya rehabîlîtasyonê ya bijîjkî de ji hêla xerîdar ve jî ji kûr ve tê hezkirin.Bi pêşkeftina pêşkeftina di sepanên robotîkî yên bijîjkî de, gelek senzorên rastbûna bilind ên SRI-yê bi mezinahiya tevlihev jî di robotên neştergerî, robotên rehabîlîtasyonê û protezên aqilmend de têne bikar anîn.
* Malbata senzorên hêza SRI/torkê
Xetên hilberên dewlemend ên SRI, zêdetirî 30 sal ezmûn û berhevkirina teknîkî ya bêhempa wê di pîşesaziyê de ji bo hevkariyê berbiçav dike.Di warê otomotîvê de, ji xeynî fêkiya qezayê ya naskirî, gelek senaryo jî hene ku hejmareke mezin ji senzorên hêza şeş-alî hewce dike.Mîna ceribandina domdariya parçeyên otomatê, alavên ceribandina ewlehiya pasîf a otomatê, û alavên ceribandina ewlehiya çalak a otomatê.
Di warê otomotîvê de, SRI xwedan xeta hilberîna yekane ya senzorên hêzê yên pir-xebatê ye ji bo dumayên qezaya gerîdeyê li Chinaînê.Di warê robotîkê de, ji hîskirina hêzê, veguheztina sînyalê, analîz û pêvajoyek nîşanê, heya algorîtmayên kontrolê, SRI xwedan tîmek endezyariyê ya bêkêmasî û ezmûna teknîkî ya bi salan e.Bi pergalek hilberek bêkêmasî û performansa hilberek hêja, SRI ji bo pargîdaniyên gerîdeyê yên li ser riya îstîxbaratê bûye hevkariyek îdeal.
* SRI di pîşesaziya dîwarê hêza qezayê ya otomobilê de pêşkeftinek girîng çêkir
Ji sala 2022-an ve, SRI ji deh salan zêdetir hevkariyek kûr bi Navenda Otomotîkî ya Teknîkî ya Pan-Asia û Navenda Teknolojiya SAIC re heye.Di dema nîqaşê de bi tîmê ceribandina ewlehiya çalak a otomotîvê ya SAIC Group re, Dr. Huang dît kuteknolojiya ku ji hêla SRI ve bi gelek salan ve hatî berhev kirin dikare ji pargîdaniyên otomobîlan re bibe alîkar ku fonksiyonên ajotinê çêtir ên arîkar ên aqilmend pêşve bibin (mîna guheztina rê û hêdîbûn) û ji pîşesaziya otomotîvê re bibe alîkar ku ji bo fonksiyonên ajotina xweser pergalek nirxandina çêtir çêbike, da ku îhtîmala qezayên wesayîtê dê pir kêm bibe.
* Projeya alavên ceribandina ajotinê ya hişmend.Hevkariya SRI bi SAIC re
Di sala 2021-an de, SRI û SAIC "SRI & iTest Joint Innovation Laboratory" saz kirin da ku bi hev re alavên ceribandinê yên aqilmend pêşve bibin û senzorên hêz / torque û senzorên hêzê yên pir-texlî ji bo ceribandina ewlehiya qezayê û domdariyê bicîh bînin.
Di sala 2022-an de, SRI senzora dummy ya herî dawî ya Thor-5 pêşxistiye û di pîşesaziya dîwarê hêza qezaya otomatê de jî pêşkeftinek girîng çêkiriye.SRI di heman demê de komek pergala ceribandina ewlehiya çalak a bi algorîtmaya kontrolê ya pêşbîniya modela neuralî wekî bingehîn pêşxistiye.Pergal nermalava ceribandinê, robotê ajotinê aqilmend û gerîdeya xwerû armanc digire, ku dikare şert û mercên ajotinê ya rastîn simule bike, ajotina otomatîkî ya li ser wesayîtên elektrîkî û wesayîtên benzînê yên kevneşopî pêk bîne, rê bi rêkûpêk bişopîne, tevgera gerîdeya deştê ya armancê kontrol bike, û peywirek bêkêmasî bike. ceribandina birêkûpêk û pêşkeftina pergala xwe-ajotinê.
Her çend SRI di warê robotîkê de serkeftinek mezin bi dest xistibe jî, ew ne hewildanek yekcar e ku senzora hêza 6-texlî li seranserê qada otomotîvê veşêre.Di pîşesaziya ceribandina otomatê de, gelo ew ewlehiya pasîf an çalak be, SRI hewl dide ku tiştê xwe baş bike.Vîzyona "çêkirina rêwîtiya mirovî ewletir" di heman demê de têgîna SRI-X jî tam dike.
|Pirsgirêka di pêşerojê de
Di lêkolîn û pêşkeftina hevkariyê de bi gelek xerîdar re, SRI şêwazek pargîdanî ya nûjeniyê û "pergalek rêveberiya tund" ava kiriye. Nivîskar di wê baweriyê de ye ku ev e ya ku SRI dihêle ku fersenda nûvekirina heyî bi dest bixe û fêm bike. Ew çêtirbûna domdar e. hilberan, û lêkolîna dijwar a hewcedariyên bikarhênerên dawîn ên ku nûvekirina marka, hilber û pergala rêveberiyê ya SRI pêşve dike.
Mînakî, di hevkariya Medtronic de, robotê bijîjkî yê emeliyata zikê senzorên zirav û sivik, pergalek rêveberiya yekbûyî ya çêtir û sertîfîkayên ji bo alavên bijîjkî hewce dike.Projeyên bi vî rengî SRI dihêle ku kapasîteyên sêwirana sensorên xwe baştir bike û kalîteya hilberînê bîne asta alavên bijîjkî.
*Di robotê emeliyata bijîjkî de senzorên torkê yên SRI hatin bikar anîn
Di ceribandinek domdariyê de, iGrinder li hawîrdorek ceribandinê ya bi hewa, av û rûn hate danîn da ku ceribandina bandora hêza-kontrolê ya herikîn ji bo 1 mîlyon gerokan pêk bîne.Mînakî din, ji bo baştirkirina rastbûna tîrêjê ya radîkal û aksî ya pergalek kontrolkirina hêzê ya serbixwe, SRI gelek motorên cihêreng bi barên cûda ceriband da ku di dawiyê de bi serfirazî asta rastbûna +/- 1 N bi dest bixe.
Vê lêgerîna paşîn a pêkanîna hewcedariyên bikarhêner hişt ku SRI ji hilberên standard gelek senzorên bêhempa pêş bixe.Ew jî SRI teşwîq dike ku di serîlêdanên pratîkî yên rastîn de rêwerzên lêkolînê yên cihêreng pêşve bixe.Di pêşerojê de, di warê ajotina hişmend de, hilberên ku di bin "pergala rêveberiya tund" ya SRI de çêbûne dê di heman demê de ji bo senzorên pir pêbawer di dema ajotinê de hewcedariyên rewşa rê ya dijwar bicîh bînin.
|Encam û pêşeroj
Li paşerojê dinêre, SRI ne tenê dê plansaziya xwe ya pêşerojê rast bike, lê di heman demê de nûvekirinek marqeyê jî temam bike.Nûjenkirina li ser bingeha teknolojî û hilberên heyî dê ji bo SRI bibe mifteya ku pozîsyonek bazarê ya cihêreng çêbike û zindîtiya nû ya marqeyê nû bike.
Dema ku li ser têgîna nû ya ji "SRI" ber "SRI-X" hate pirsîn, Dr. Huang got:"X nenas û bêdawî, armanc û rênîşandanê temsîl dike. X jî pêvajoya R&D ya SRI'yê ji nenas ber bi zanînê ve temsîl dike û dê bêsînor li gelek qadan dirêj bibe."
Niha Dr. Huang mîsyonek nû destnîşan kiriye"Kontrolkirina hêza robot hêsantir bike û rêwîtiya mirovan ewletir bike", ya ku dê SRI-X berbi destpêkek nû ve bibe, di pêşerojê de berbi keşfkirina pir-alî ve bibe, da ku bêtir "Nenas" bibe "naskirî", îmkanên bêdawî biafirîne!