iGrinder® ji bo rijandin, paqijkirin, û derbkirinê ye.Di rijandin, hilberandina hardware û dermankirina rûbera ne-metalîk de cûrbecûr sepanên wê hene.iGrinder® xwedan du metodolojiyên rijandinê ye: Kontrolkirina hêza herikîna aksî û kontrolkirina hêza hêlînê ya radial.iGrinder® di leza bersivê ya bilez, rastbûna kontrolkirina hêza bilind, karanîna rehet û karbidestiya şînbûna bilind de vedihewîne.Li gorî rêbaza kontrolkirina hêza robotan a kevneşopî, endazyar êdî ne hewce ne ku prosedurên kontrolkirina sînyala sensora hêzê ya tevlihev bikin.Piştî sazkirina iGrinder®, karê qirkirinê dikare zû dest pê bike.