iGrinder® Axial Floating Force Control dikare bi hêzek domdar a axial biherike.Ew senzorek hêzê, senzorek jicîhûwarkirinê û senzorek meylbûnê yek dike da ku pîvanên wekî hêza qirkirinê, pozîsyona herikandinê û helwesta serê rijandinê di wextê rast de hîs bike.iGrinder® xwedan pergalek kontrolê ya serbixwe ye ku hewce nake ku bernameyên derveyî beşdarî kontrolê bibin.
Dema ku iGrinder bi robotê re ji bo qijkirin, paqijkirin û sepanên din tê bikar anîn, robot tenê hewce dike ku li gorî rêça hînkirinê bimeşe, û fonksiyonên kontrolkirina hêzê û herikandinê ji hêla iGrinder® bixwe ve têne qedandin.Bikarhêner tenê hewce ne ku têkevin nirxa hêza pêwîst, û iGrinder® dikare bixweber zextek rijandinê ya domdar bidomîne bêyî ku robot çi helwêstê qirkirinê be.Di heman demê de, dawiya pêşiyê iGrinder® dikare bi cûrbecûr amûran ji bo senaryoyên serîlêdanê yên cihêreng ve were saz kirin, wek qijkerên hewayê, tîrêjên elektrîkê, qijkerên goşeyê, qijkerên rasterast, qijkerên kemberê, makîneyên xêzkirina têlan, pelên zivirî, hwd.
iGrinder®Kontrola Hêza Hêza Axial | Terîf |
Taybetmendiya Sereke | Hêza domdar a axial, pergala kontrolkirina hêza serbixwe.Ne hewceyî bernameya robotan e.Plug û play |
Zexta qirkirinê domdar e û dikare di wextê rast de were sererast kirin.Dema bersivê 5 ms e, û rastbûn +/-1N e. | |
Amûrên hûrkirin/paqijkirinê dikarin li gorî hewcedariyên projeyê bi kêfî werin berhev kirin | |
Sensorê hêzê û goşeya tiltê ya yekbûyî.Guhertina otomatîk aqilmend | |
Rêbaza Kontrolê | Têkiliyên Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 û I/O piştgirî dike |
Dersa Parastinê | Sêwirana taybetî ya toz û avî, ji bo hawîrdora dijwar maqûl e |
Lîsteya Hilbijartinê | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Max.Hêz (Push û kişandin) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Rastiya Hêza (N) (95% navbera pêbaweriyê) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Derbe (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Rastiya Pîvana Lêdanê (mm) | 0.01 | ||||||
Bi Servo Valve re yekbûyî | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Bargiran (Amûra Girseyî) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Max.Demjimêra Xişandinê - Qeza (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Max.Demjimêra Torsion - Qeza (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Girse (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Pêşkêşkirina hewayê | Zexta hewayê (0,4 - 0,7 MPa), Bê rûn û av, Bê toz (0,05 mm), Dirêjahiya boriyê 10 mm | ||||||
Xerca hewayê | 5 - 10 L / Min | ||||||
Navê min | Yek Qonaxa AC220V, 3A | ||||||
Ragihandin - Standard | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Ragihandin - Bijarî | Profinet / EtherCAT | ||||||
Dersa Parastinê | IP65 | ||||||
Germahiya Operasyonê | -10 heta 60 ℃ |