Hêza 6 axîn / senzora torkê jî jê re tê gotin senzora 6 texlî F/T an jî hucreya barkirinê ya 6 axe, ku hêz û torqueyan di cîhê 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, My û Mz) de dipîve.Sensorên hêza pir-axîn di gelek waran de di nav de otomotîv û robotîk têne bikar anîn.