6축 힘/토크 센서는 6축 F/T 센서 또는 6축 로드셀이라고도 하며 3D 공간(Fx, Fy, Fz, Mx, My 및 Mz)에서 힘과 토크를 측정합니다.다축 힘 센서는 자동차 및 로봇 공학을 포함한 많은 분야에서 사용됩니다.힘/토크 센서는 두 그룹으로 나눌 수 있습니다.
매트릭스 분리:힘과 모멘트는 6X6 디커플링 매트릭스를 6개의 출력 전압에 미리 곱하여 얻습니다.디커플링 매트릭스는 센서와 함께 제공되는 교정 보고서에서 찾을 수 있습니다.
구조적으로 분리됨:6개의 출력 전압은 독립적이며 각각 힘 또는 모멘트 중 하나를 나타냅니다.감도는 교정 보고서에서 확인할 수 있습니다.
특정 애플리케이션에 적합한 센서 모델을 선택하려면 다음 요소를 고려해야 합니다.
1. 측정 범위
대상에 적용될 수 있는 최대 힘과 모멘트를 추정해야 합니다.최대 순간에 특별한주의를 기울여야합니다.가능한 최대 부하(힘 및 모멘트)의 약 120% ~ 200% 용량을 가진 센서 모델을 선택합니다.센서의 과부하 용량은 잘못 취급할 때 우발적으로 사용하도록 설계되었기 때문에 일반적인 "용량"으로 간주할 수 없습니다.
2. 측정 정확도
일반적인 SRI 6축 힘/토크 센서는 비선형성과 0.5%FS의 히스테리시스, 2%의 혼선을 가지고 있습니다.고정도 모델(M38XX 시리즈)의 경우 비선형성과 히스테리시스는 0.2%FS입니다.
3. 외형치수 및 장착방법
가능한 한 치수가 큰 센서 모델을 선택하십시오.더 큰 힘/토크 센서는 일반적으로 더 높은 모멘트 용량을 제공합니다.
4. 센서 출력
우리는 디지털 및 아날로그 출력 힘/토크 센서를 모두 보유하고 있습니다.
EtherCAT, Ethernet, RS232 및 CAN은 디지털 출력 버전에서 가능합니다.
아날로그 출력 버전의 경우 다음이 있습니다.
ㅏ.저전압 출력 – 센서 출력은 밀리볼트 단위입니다.데이터 수집 전에 증폭기가 필요합니다.일치하는 증폭기 M830X가 있습니다.
비.고전압 출력 – 내장 증폭기가 센서 내부에 설치됨
저전압 또는 고전압 출력 센서 모델과 관련하여 EtherCAT, 이더넷, RS232 또는 CAN 통신과 함께 M8128/M8126 인터페이스 상자를 사용하여 아날로그 신호를 디지털로 변환할 수 있습니다.
SRI 센서 시리즈
6축 F/T 센서 (6축 로드셀)
· M37XX 시리즈: ø15~ø135mm, 50~6400N, 0.5~320Nm, 과부하 용량 300%
· M33XX 시리즈: ø104~ø199mm, 165~18000N, 15~1400Nm, 과부하 용량 1000%
· M35XX 시리즈: 극박형 9.2mm, ø30~ø90mm, 150~2000N, 2.2~40Nm, 과부하 용량 300%
· M38XX 시리즈: 고정밀도, ø45~ø100mm, 40~260N, 1.5~28Nm, 과부하 600%~1000%
· M39XX 시리즈: 대용량, ø60~ø135mm, 2.7~291kN, 96~10800Nm, 과부하 용량 150%
· M361X 시리즈: 6축 힘 플랫폼, 1250~10000N，500~2000Nm, 과부하 용량 150%
· M43XX 시리즈: ø85~ø280mm, 100~15000N, 8~6000Nm, 과부하 용량 300%
단일 축 힘 센서
· M21XX 시리즈, M32XX 시리즈
로봇 관절 토크 센서
· M2210X 시리즈, M2211X 시리즈
자동 내구시험용 로드셀
· M411X 시리즈, M341X 시리즈, M31XX 시리즈