iGrinder®는 연삭, 연마 및 디버링용입니다.그것은 파운드리, 하드웨어 처리 및 비금속 표면 처리 분야에서 광범위한 응용 분야를 가지고 있습니다.iGrinder®에는 축방향 부동력 제어와 방사형 부동력 제어라는 두 가지 연삭 방법이 있습니다.iGrinder®는 빠른 응답 속도, 높은 힘 제어 정확도, 편리한 사용 및 높은 연삭 효율을 특징으로 합니다.기존의 로봇 힘 제어 방법과 비교할 때 엔지니어는 더 이상 복잡한 힘 센서 신호 제어 절차를 수행할 필요가 없습니다.iGrinder®를 설치한 후 연삭 작업을 빠르게 시작할 수 있습니다.
축방향 부유력 제어 허용 가능한 축방향 팽창 및 수축 범위 내에서 iGrinder®는 항상 일정한 축방향 출력력을 유지합니다.iGrinder® 축 플로팅 포스 컨트롤은 포스 센서, 변위 센서 및 기울기 센서를 통합하여 연삭력, 부동 위치 및 연삭 헤드 자세와 같은 매개변수를 실시간으로 감지합니다.독립적인 제어 시스템을 갖추고 있으며 힘 제어에 참여하기 위해 외부 프로그램이 필요하지 않습니다.로봇의 연삭 자세에 관계없이 일정한 축 방향 압력이 자동으로 유지될 수 있습니다.
허용되는 방사형 플로트 범위 내에서 iGrinder®는 항상 일정한 방사형 출력을 유지합니다.부유력은 공기 공급 압력에 비례합니다.압력 조정은 정밀 압력 조절 밸브 또는 비례 밸브에 의해 실현됩니다.
