로봇 관절 토크 센서/변환기

토크 센서는 모터/감속기의 출력 토크를 측정하는 데 사용됩니다.SRI 토크 센서 시리즈는 고정밀, 얇은 두께, 경량, 고강성 및 강한 내굴곡성을 특징으로 합니다.응용 분야에는 의료용 수술 로봇, 외골격, 협동 로봇 등이 포함됩니다.

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SI(미터법)

모델	설명	측정	치수(mm)			무게
모델	설명	(N/m)	OD	키	ID	(파운드)
M2210A	토크 센서 D53MM T50NM	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A2	토크 센서 D53MM T100Nm	100	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A3	토크 센서 D78MM T50Nm	50	78	7	13	0.2	다운로드
M2210A4	토크 센서 D53MM 50Nm	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210A9	토크 센서 D53MM 50Nm	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210B	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B1	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B2	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B3	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B4	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B5	토크 센서 D100MM T250Nm 고굴곡	250	100	26.2	27	0.96	다운로드
M2210B6	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210B7	토크 센서 D100MM T250Nm	250	100	8	27	0.37	다운로드
M2210C	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2210C1	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2210C2	토크 센서 D80MM T150Nm	150	80	7	19	0.18	다운로드
M2210C3	토크 센서 D80MM T150Nm	150	80	7	19	0.18	다운로드
M2210C4	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2210C5	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.2	다운로드
M2210C6	토크 센서 D111MM T100Nm	100	111	7	20	0.3	다운로드
M2210C7	토크 센서 D82MM T150Nm	150	82	7	20	0.18	다운로드
M2210C8	토크 센서 D82MM T150Nm	150	82	7	15	0.21	다운로드
M2210C9	토크 센서 D80MM T100Nm	100	80	7	20	0.18	다운로드
M2210C10	토크 센서 D108MM T250Nm	250	108	8	32	0.38	다운로드
M2210C11	토크 센서 D70MM T70Nm	70	70	7	13	0.15	다운로드
M2210C12	토크 센서 D108MM T250Nm	250	108	8	22	0.45	다운로드
M2210C13	토크 센서 D70MM T50Nm	50	70	7	16	0.16	다운로드
M2210D	토크 센서 D100MM T300NM	300	100	8	14	0.38	다운로드
M2210E	토크 센서 D53MM T60Nm	60	53	7	13	0.09	다운로드
M22100	토크 센서 D53MM T60Nm	60	53	8	10	0.09	다운로드
M221000	토크 센서 D53MM T100Nm	100	53	8	*	0.08	다운로드
M2210F	토크 센서 D53MM T30Nm	30	53	7	13	0.09	다운로드
M2210F1	토크 센서 D59MM T30Nm	30	59	7	13	0.1	다운로드
M2210F2	토크 센서 D53MM T30Nm	30	53	7	13	0.09	다운로드
M2210G	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 시일	150	84	12.5	17	0.32	다운로드
M2210G1	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 시일	150	84	12.5	17	0.32	다운로드
M2210G2	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 시일	150	84	12.5	17	0.32	다운로드
M2210G3	토크 센서 D80MM T180Nm 오일 시일	180	80	12.5	20	0.32	다운로드
M2210G5	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 시일, 고굴곡	150	84	24.9	17	0.69	다운로드
M2210G6	토크 센서 D84MM T150Nm 오일 시일	150	84	12.5	17	0.32	다운로드
M2210G7A	토크 센서 D84MM T180Nm 오일 시일	180	84	12.5	20	0.3	다운로드
M2210H	토크 센서 D53MM T50Nm 고굴곡	50	53	7	13	0.09	다운로드
M2210H5	토크 센서 D53MM T50Nm	50	53	19	13	0.19	다운로드
M2210L	토크 센서 D53MM T60Nm	60	53	7	13	0.09	다운로드
M2210M	토크 센서 D53MM T20Nm	20	53	7	13	0.09	다운로드
M2210M1	토크 센서 D68MM T20Nm	20	68	7	13	0.15	다운로드
M2210M2	토크 센서 D78MM T20Nm	20	78	6	13	0.2	다운로드
M2210M6	토크 센서 D53MM T20Nm	20	53	7	13	0.09	다운로드
M2210N	토크 센서 D62MM T50Nm	50	62	7	12	0.14	다운로드
M2210N1	토크 센서 D62MM T50Nm	50	62	7	12	0.14	다운로드
M2210N2	토크 센서 D62MM T150Nm	150	62	7	12	0.14	다운로드
M2210N3	토크 센서 D62MM T150Nm	150	62	7	12	0.14	다운로드
M2210N4	토크 센서 D62MM T50Nm	50	62	7	12	0.14	다운로드
M2210P	토크 센서 D146MM T250Nm	250	146	34	16	0.38	다운로드
M2210R	토크 센서 D104MM T150Nm	150	104	25	16	0.2	다운로드
M2210S	토크 센서 D41MM T40Nm	40	41	7	11	0.05	다운로드
M2210T	토크 센서 D103MM T330Nm	330	103	6	26	0.14	다운로드
M2210T1	토크 센서 D103MM T230Nm	230	103	6	24	0.14	다운로드
M2210T2	토크 센서 D103MM T330Nm	330	103	6	24	0.14	다운로드
M2210U	토크 센서 D103MM T150Nm	150	103	5	19	0.14	다운로드
M2210U1	토크 센서 D103MM T123NM	123	103	5	18	0.14	다운로드
M2210V	토크 센서 D101MM T70Nm	70	101	6	16.4	0.1	다운로드
M2210V1	토크 센서 D101MM T70NM	70	101	6	16	0.1	다운로드
M2210W	토크 센서 D66MM T50Nm	50	66	7	19	0.12	다운로드
M2210W1	토크 센서 D66MM T50Nm	50	66	7	19	0.12	다운로드
M2210Y	토크 센서 D61MM T100Nm	100	61	8.5	13.5	0.18	다운로드
M2211A	토크 센서 D82MM T150Nm 하이 벤딩	150	82	22	26	0.26	다운로드
M2211B	토크 센서 D110MM T250Nm 고굴곡	250	110	22	37	0.39	다운로드
M2211C	LHD-17용 토크 센서 D58.5MM T50Nm	50	58.5	8	*	0.04	다운로드
M2211D	LHD-14용 토크 센서 D53.5MM T50Nm	50	53.5	8	*	0.12	다운로드
M2211D1	LHD-14용 토크 센서 D53.5MM T50Nm	50	53.5	8	*	0.04	다운로드
M2211G	토크 센서 D45MM T10Nm	10	45	6	*	0.03	다운로드

미국(표준)

모델	설명	측정	치수(인치)			무게
모델	설명	(lbf-인치)	OD	키	ID	(파운드)
M2210A	토크 센서	442.5	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210A2	토크 센서	885	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210A3	토크 센서	442.5	3.04	0.27	0.51	0.44	다운로드
M2210A4	토크 센서	442.5	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210A9	토크 센서	442.5	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210B	토크 센서	2212.5	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B1	토크 센서	2212.5	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B2	토크 센서	2212.5	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B3	토크 센서	2212.5	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B4	토크 센서	2212.5	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B5	토크 센서, 고굴곡	2212.5	3.9	1.02	1.05	2.11	다운로드
M2210B6	토크 센서	2212.5	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210B7	토크 센서	2212.5	3.9	0.31	1.05	0.81	다운로드
M2210C	토크 센서	885	3.12	0.27	0.78	0.40	다운로드
M2210C1	토크 센서	885	3.12	0.27	0.78	0.40	다운로드
M2210C2	토크 센서	1327.5	3.12	0.27	0.74	0.40	다운로드
M2210C3	토크 센서	1327.5	3.12	0.27	0.74	0.40	다운로드
M2210C4	토크 센서	885	3.12	0.27	0.78	0.40	다운로드
M2210C5	토크 센서	885	3.12	0.27	0.78	0.44	다운로드
M2210C6	토크 센서	885	4.33	0.27	0.78	0.66	다운로드
M2210C7	토크 센서	1327.5	3.20	0.27	0.78	0.40	다운로드
M2210C8	토크 센서	1327.5	3.20	0.27	0.59	0.46	다운로드
M2210C9	토크 센서	885	3.12	0.27	0.78	0.40	다운로드
M2210C10	토크 센서	2212.5	4.21	0.31	1.25	0.84	다운로드
M2210C11	토크 센서	619.5	2.73	0.27	0.51	0.33	다운로드
M2210C12	토크 센서	2212.5	4.21	0.31	0.86	0.99	다운로드
M2210C13	토크 센서	442.5	2.73	0.27	0.62	0.35	다운로드
M2210D	토크 센서	2655	3.9	0.31	0.55	0.84	다운로드
M2210E	토크 센서	531	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
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M221000	토크 센서	885	2.07	0.31	*	0.18	다운로드
M2210F	토크 센서	265.5	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210F1	토크 센서	265.5	2.30	0.27	0.51	0.22	다운로드
M2210F2	토크 센서	265.5	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210G	토크 센서, 오일 시일	1327.5	3.28	0.49	0.66	0.70	다운로드
M2210G1	토크 센서, 오일 시일	1327.5	3.28	0.49	0.66	0.70	다운로드
M2210G2	토크 센서, 오일 시일	1327.5	3.28	0.49	0.66	0.70	다운로드
M2210G3	토크 센서, 오일 시일	1593년	3.12	0.49	0.78	0.70	다운로드
M2210G5	토크 센서, OIL SEAL, 고굴곡	1327.5	3.28	0.97	0.66	1.52	다운로드
M2210G6	토크 센서, 오일 시일	1327.5	3.28	0.49	0.66	0.70	다운로드
M2210G7A	토크 센서, 오일 시일	1593년	3.28	0.49	0.78	0.66	다운로드
M2210H	토크 센서, 고굴곡	442.5	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210H5	토크 센서	442.5	2.07	0.74	0.51	0.42	다운로드
M2210L	토크 센서	531	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210M	토크 센서	177	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210M1	토크 센서	177	2.65	0.27	0.51	0.33	다운로드
M2210M2	토크 센서	177	3.04	0.23	0.51	0.44	다운로드
M2210M6	토크 센서	177	2.07	0.27	0.51	0.20	다운로드
M2210N	토크 센서	442.5	2.42	0.27	0.47	0.31	다운로드
M2210N1	토크 센서	442.5	2.42	0.27	0.47	0.31	다운로드
M2210N2	토크 센서	1327.5	2.42	0.27	0.47	0.31	다운로드
M2210N3	토크 센서	1327.5	2.42	0.27	0.47	0.31	다운로드
M2210N4	토크 센서	442.5	2.42	0.27	0.47	0.31	다운로드
M2210P	토크 센서	2212.5	5.69	1.33	0.62	0.84	다운로드
M2210R	토크 센서	1327.5	4.06	0.98	0.62	0.44	다운로드
M2210S	토크 센서	354	1.60	0.27	0.43	0.11	다운로드
M2210T	토크 센서	2920.5	4.02	0.23	1.01	0.31	다운로드
M2210T1	토크 센서	2035.5	4.02	0.23	0.94	0.31	다운로드
M2210T2	토크 센서	2920.5	4.02	0.23	0.94	0.31	다운로드
M2210U	토크 센서	1327.5	4.02	0.20	0.74	0.31	다운로드
M2210U1	토크 센서	1088.55	4.02	0.20	0.70	0.31	다운로드
M2210V	토크 센서	619.5	3.94	0.23	0.64	0.22	다운로드
M2210V1	토크 센서	619.5	3.94	0.23	0.62	0.22	다운로드
M2210W	토크 센서	442.5	2.57	0.27	0.74	0.26	다운로드
M2210W1	토크 센서	442.5	2.57	0.27	0.74	0.26	다운로드
M2210Y	토크 센서	885	2.38	0.33	0.53	0.40	다운로드
M2211A	토크 센서, 고굴곡	1327.5	3.20	0.86	1.01	0.57	다운로드
M2211B	토크 센서, 고굴곡	2212.5	4.29	0.86	1.44	0.86	다운로드
M2211C	LHD-17용 토크 센서	442.5	2.28	0.31	*	0.09	다운로드
M2211D	LHD-14용 토크 센서	442.5	2.09	0.31	*	0.26	다운로드
M2211D1	LHD-14용 토크 센서	442.5	2.09	0.31	*	0.09	다운로드
M2211G	토크 센서	88.5	1.76	0.23	*	0.07	다운로드