전통적인 취급 및 용접 분야에서 산업용 로봇 적용 경쟁이 치열해졌습니다.연삭 및 연마, 조립 및 디버링과 같은 응용 분야는 중요한 신흥 이익 성장 포인트가 되었으며 힘 제어 기술이 이러한 문제의 핵심입니다.
SRI iGrinder® 지능형 그라인딩 헤드는 시스템에 비전을 추가하여 힘 제어 및 플로팅 문제를 해결했습니다.독립 시스템으로서 이 솔루션은 로봇 힘 제어 소프트웨어에 의존하지 않습니다.로봇은 티칭 궤적에 따라 이동하기만 하면 되며, 힘 제어 및 플로팅 기능은 연삭 헤드에 의해 완료됩니다.사용자는 지능적인 힘 제어 연삭을 쉽게 실현하기 위해 필요한 힘 값만 입력하면 됩니다.
iGrinder®는 Sunrise Instruments(SRI)의 특허 기술이 적용된 지능형 힘 제어 플로팅 그라인딩 헤드입니다.프런트 엔드에는 에어 그라인더, 전기 스핀들, 앵글 그라인더, 스트레이트 그라인더, 벨트 샌더, 와이어 드로잉 머신, 로터리 파일 등과 같은 다양한 도구가 장착되어 다양한 애플리케이션 시나리오에 적합합니다.
그러나 공작물의 크기와 위치가 매우 다른 일부 응용 분야에서는 iGrinder® 지능형 플로팅 그라인딩 헤드만으로는 연삭 작업을 잘 완료할 수 없습니다.힘 제어 기술과 시각 기술을 통합하기 위해서는 시각 기술이 더해져야 한다.
SRI와 KUKA는 힘 제어와 비전을 통합하는 지능형 연삭 시스템을 개발했습니다.이 시스템은 소프트웨어를 통해 로봇, iGrinder 지능형 플로팅 그라인딩 헤드 및 3D 카메라를 제어합니다.비전 기술은 연삭 궤적을 자동으로 계획하고 힘 제어는 iGrinder에 의해 완료됩니다.
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