로봇 공학의 힘 제어에 관한 심포지엄은 힘 제어 전문가가 상호 작용할 수 있는 플랫폼을 제공하고 로봇 힘 제어 기술 및 응용 프로그램의 개발을 촉진하는 것을 목표로 합니다.로보틱스 회사, 대학, 연구 기관, 로보틱스 및 자동화 전문가, 최종 사용자, 공급업체 및 미디어가 모두 참여할 수 있습니다!
회의 주제에는 힘 제어 연마 및 연삭, 지능형 로봇, 재활 로봇, 휴머노이드 로봇, 수술 로봇, 외골격 및 힘, 변위 및 비전과 같은 여러 신호를 통합하는 지능형 로봇 플랫폼이 포함됩니다.
2018년 제1회 심포지엄에는 각국의 전문가 및 학자 100여명이 참석하였습니다.올해 심포지엄은 업계 전문가 100명 이상을 초청하여 참가자들이 로봇 힘 제어에 대한 경험을 공유하고 산업 응용 프로그램 및 잠재적 협력을 탐색할 수 있는 좋은 기회를 제공할 예정입니다.
조직자
장젠웨이 교수
독일 함부르크 대학교 복합 기술 연구소 소장, 독일 함부르크 과학 아카데미 회원
ICRA2011 프로그램 부회장, 국제전기전자공학자 멀티센서 퓨전 2012 회장, 지능형 로봇 IROS2015 세계 최고 회의 회장, Hujiang 지능형 로봇 포럼 HCR2016, HCR2018 회장.
요크 황 박사
Sunrise Instruments(SRI) 회장
힘 센서 및 힘 제어 연마 분야에서 풍부한 경험을 가진 세계 최고의 다축 힘 센서 전문가.전 미국 FTSS 수석 엔지니어(세계 최고의 자동차 충돌 더미 회사)는 FTSS의 다축 힘 센서 대부분을 설계했습니다.2007년에 그는 중국으로 돌아와 Sunrise Instruments(SRI)를 설립하여 SRI가 ABB의 글로벌 공급업체가 되도록 이끌었고 iGrinder 지능형 힘 제어 그라인딩 헤드를 출시했습니다.
의제
| 2020년 9월 16일 | 오전 9시 30분 - 오후 5시 30분 | 로봇 공학의 힘 제어에 관한 2차 심포지엄 & SRI 사용자 컨퍼런스
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| 2020년 9월 16일 | 오후 6시 - 오후 8시 | 상하이 외탄 요트 관광 & 고객 감사 만찬 |
| 주제 | 스피커 |
| 지능형 로봇 시스템에서 AI 힘 제어 방법 | 장젠웨이 박사 복합기술연구소장,함부르크 대학교, 독일 함부르크 과학아카데미 회원 |
| KUKA Robot Force Control 연삭 기술 | 쳉 샤오샹 연마 산업 개발 관리자 쿠카 |
| ABB 로봇 힘 제어 기술 및 자동차 용접 심 연삭 방법 | 지안 쑤 R&D 엔지니어 씨줄 |
| 로봇 연삭 공구용 연마재 선택 및 적용 | 유정이 3MR&D 센터(중국) |
| 다차원적 힘인식 기반 다리족 바이오닉 로봇의 환경적응
| 장궈 유 교수 교수 베이징 기술 대학 |
| 로봇 운영의 계획 및 힘 제어에 관한 연구 | Zhenzhong Jia 박사 부연구원/박사지도교수 남부과학기술대학교
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| 6축 힘 센서 기반 연마 및 조립 로봇 워크스테이션 | 양판 박사 부연구원/박사지도교수 남부과학기술대학교 |
| 유압 구동 4족 로봇의 힘 제어에 힘 센서 적용 | 차이후이 박사 준연구원 산둥 대학교 로봇 공학 센터 |
| 원격 초음파 진단 시스템 및 응용 | 시옹 린페이 박사 연구개발 이사 후아다(MGI)윈잉 의료 기술 |
| 포용적 협력에서의 전력 제어 기술 및 응용 | Xiong Xu 박사 CTO 자카로보틱스 |
| 로봇 자가 학습 프로그래밍에서의 힘 제어 적용 | 베른트 라흐마이어 최고 경영자 프랑카 에미카 |
| 로봇 지능형 연마의 이론과 실제 | 요크 황 박사 대통령 선라이즈 인스트루먼트(SRI) |
| 힘과 비전을 통합한 로봇 지능형 폴리싱 플랫폼 | 류윤이 박사 수석 소프트웨어 엔지니어 선라이즈 인스트루먼트(SRI) |
| 로봇 6차원 힘 및 관절 토크 센서의 새로운 개발 | 밍푸 탕 엔지니어 부서장 선라이즈 인스트루먼트(SRI) |
논문 요청
기업, 대학 및 연구 기관에서 로봇 힘 제어 기술 논문 및 힘 제어 응용 사례를 모집합니다.포함된 모든 논문과 연설은 SRI가 제공하고 SRI 공식 웹사이트에 게시되는 푸짐한 상을 받게 됩니다.
Please submit official papers before August 30, 2020. All papers should be sent to robotics@srisensor.com in PDF format.
전시회 신청
Sunrise Instruments(SRI)는 중국 산업 박람회 2020에서 전용 고객 제품 전시 공간을 마련할 예정이며 고객은 전시품을 전시할 수 있습니다.
관심이 있으시면 Deon Qin에게 연락하십시오.deonqin@srisensor.com
등록하다
All SRI customers and friends do not have to pay registration fees. To facilitate meeting arrangements, please contact robotics@srisensor.com for registration at least 2 weeks in advance.
우리는 당신을 만나기를 기대합니다!
교통 및 호텔:
1. 호텔 주소: 상하이시 칭푸구 쉬징진 주광로 1588항 100호 프리머스 호텔 상하이 홍차오.
2. 호텔은 2020년 중국 국제 산업 박람회가 동시에 개최되는 국립 전시 컨벤션 센터에서 도보로 10분 거리에 있습니다.지하철을 이용하시는 경우 2호선 East Jingdong역 6번 출구로 나오십시오. 역에서 호텔까지는 도보로 10분이 소요됩니다.(첨부된 지도 참조)