iGrinder® 축방향 부동력 제어

iGrinder® Axial Floating Force Control은 일정한 축방향 힘으로 부유할 수 있습니다.힘 센서, 변위 센서 및 기울기 센서를 통합하여 연삭력, 부동 위치 및 연삭 헤드 자세와 같은 매개 변수를 실시간으로 감지합니다.iGrinder®에는 외부 프로그램이 제어에 참여할 필요가 없는 독립적인 제어 시스템이 있습니다.

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iGrinder® 축방향 부동력 제어

iGrinder를 로봇과 함께 사용하여 연삭, 연마 및 기타 용도로 사용하는 경우 로봇은 티칭 트랙에 따라 이동하기만 하면 되며 힘 제어 및 플로팅 기능은 iGrinder® 자체에서 완료됩니다.사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 되며 iGrinder®는 로봇의 연삭 자세에 관계없이 자동으로 일정한 연삭 압력을 유지할 수 있습니다.동시에 iGrinder® 프런트 엔드에는 에어 그라인더, 전기 스핀들, 앵글 그라인더, 스트레이트 그라인더, 벨트 그라인더, 와이어 드로잉 머신, 로터리 파일 등과 같은 다양한 애플리케이션 시나리오를 위한 다양한 도구가 장착될 수 있습니다.

iGrinder®축 방향 부동력 제어	설명
주요 특징	축 방향의 일정한 힘 부동, 독립적인 힘 제어 시스템.로봇 프로그래밍이 필요하지 않습니다.플러그 앤 플레이
	연삭 압력은 일정하며 실시간으로 조정할 수 있습니다.응답 시간은 5ms이고 정확도는 +/-1N입니다.
	연삭/연마 도구는 프로젝트 요구에 따라 임의로 일치시킬 수 있습니다.
	통합된 힘 센서 및 기울기 각도.지능형 자동 교체
제어 방법	이더넷, Profinet, EtherCAT, RS232 및 I/O 통신 지원
보호 등급	열악한 환경에 적합한 특수 방진 및 방수 설계

선택 목록	M5307R12H	M5308R25H	M5308R35H	M5307R12	M5308R25	M5308R35	M5308S35
최대힘(밀고 당기기)(N)	150	300	300	150	300	300	500
힘 정확도(N) (95% 신뢰 구간)	+/-1	+/-1	+/-1	+/-1	+/-2	+/-2	+/-3
스트로크(mm)	12	25	35	12	25	35	35
스트로크 측정 정도(mm)	0.01
서보 밸브와 통합	M5151F	M5151F	M5151F	M5151B	M5151B	M5151B	M5151F
가반하중(연삭공구의 질량) (kg)	7	14	16	7	14	16	30
최대굽힘 모멘트 - 충돌(Nm)	200	250	250	200	250	250	350
최대비틀림 모멘트 - 충돌(Nm)	200	250	250	200	250	250	350
질량(kg)	2.4	4.6	4.8	2.4	4.6	4.8	8.3
급기	기압(0.4 – 0.7MPa), 오일 및 물 없음, 먼지 없음(0.05mm), 튜브 직경 10mm
공기 소비량	5 – 10L/분
전원 공급 장치	단상 AC220V, 3A
통신 - 표준	이더넷 TCP/IP, RS232, I/O
커뮤니케이션 - 선택사항	프로피넷 / EtherCAT
보호 등급	IP65
작동 온도	-10~60℃