iBG01 소형 지능형 힘 제어식 벨트 기계

iBG는 격자력 제어를 위해 iGrinder®와 통합된 로봇용 벨트 연삭기입니다.SRI가 독자적으로 개발했습니다.특징

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control은 그라인딩 헤드 자세에 관계없이 일정한 축방향 힘으로 부유할 수 있습니다.힘 센서, 변위 센서 및 기울기 센서를 통합하여 연삭력, 부동 위치 및 연삭 헤드 자세와 같은 매개 변수를 실시간으로 감지합니다.iGrinder®에는 외부 프로그램이 제어에 참여할 필요가 없는 독립적인 제어 시스템이 있습니다.로봇은 사전 설정된 트랙에 따라 이동하기만 하면 되며, 힘 제어 및 플로팅 기능은 iGrinder® 자체에서 완료됩니다.사용자는 필요한 힘 값만 입력하면 되며 iGrinder®는 로봇의 연삭 자세에 관계없이 자동으로 일정한 연삭 압력을 유지할 수 있습니다.

자동 벨트 체인저
특수 구조 설계를 통해 연마 벨트를 자동으로 교체할 수 있습니다.여러 공정을 위한 하나의 벨트 샌더.

중력 보상
로봇은 어떤 자세로든 그라인딩할 때 일정한 그라인딩 압력을 보장할 수 있습니다.

벨트 장력 보상
연삭 압력은 iGrinder에 의해 제어되며 벨트 장력은 연삭력에 영향을 미치지 않습니다.

분쇄량 감지
분쇄량을 자동으로 감지할 수 있는 일체형 변위 센서.