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애플리케이션

SRI ADAS 테스트 시스템

고급 운전자 지원 시스템(ADAS)은 자동 차선 유지, 보행자 감지 및 비상 제동과 같은 기능을 통해 승용차에서 점점 보편화되고 정교해지고 있습니다.ADAS의 생산 배치가 증가함에 따라 이러한 시스템의 테스트는 매년 더 많은 시나리오를 고려해야 하므로 더욱 엄격해지고 있습니다. 예를 들어 Euro NCAP에서 수행하는 ADAS 테스트를 참조하십시오.

SAIC와 함께 SRI는 매우 구체적이고 반복 가능한 시나리오에서 테스트 차량과 환경 요소를 배치해야 할 필요성에 맞게 페달, 브레이크 및 조향 작동을 위한 주행 로봇과 소프트 타겟을 운반하기 위한 로봇 플랫폼을 개발하고 있습니다.

연구 논문:

ADAS 테스트를 위한 주행 로봇의 모델 예측 제어

ISTVS_paper_SRI_SAIC 로봇 드라이버

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