6 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಫೋರ್ಸ್/ಟಾರ್ಕ್ ಸೆನ್ಸರ್ ಅನ್ನು 6 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಎಫ್/ಟಿ ಸೆನ್ಸಾರ್ ಅಥವಾ 6 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಲೋಡ್‌ಸೆಲ್ ಎಂದು ಕರೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ, ಇದು 3D ಜಾಗದಲ್ಲಿ ಫೋರ್ಸ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್‌ಗಳನ್ನು ಅಳೆಯುತ್ತದೆ (Fx, Fy, Fz, Mx, My ಮತ್ತು Mz).ಬಹು-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಸೇರಿದಂತೆ ಹಲವು ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.ಬಲ/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕಗಳನ್ನು ಎರಡು ಗುಂಪುಗಳಾಗಿ ವಿಂಗಡಿಸಬಹುದು:
ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್-ಡಿಕೌಪಲ್ಡ್:ಆರು ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್‌ಗಳಿಗೆ 6X6 ಡಿಕಪ್ಲಿಂಗ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಪೂರ್ವ-ಗುಣಿಸಿದಾಗ ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪಡೆಯಲಾಗುತ್ತದೆ.ಸಂವೇದಕದೊಂದಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾದ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ವರದಿಯಿಂದ ಡಿಕೌಪ್ಲಿಂಗ್ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.
ರಚನಾತ್ಮಕವಾಗಿ ಬೇರ್ಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ:ಆರು ಔಟ್ಪುಟ್ ವೋಲ್ಟೇಜ್ಗಳು ಸ್ವತಂತ್ರವಾಗಿರುತ್ತವೆ, ಪ್ರತಿಯೊಂದೂ ಪಡೆಗಳು ಅಥವಾ ಕ್ಷಣಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದನ್ನು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುತ್ತದೆ.ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯ ವರದಿಯಿಂದ ಸೂಕ್ಷ್ಮತೆಯನ್ನು ಕಂಡುಹಿಡಿಯಬಹುದು.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಾಗಿ ಸರಿಯಾದ ಸಂವೇದಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಲು, ಒಬ್ಬರು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು
1. ಮಾಪನ ಶ್ರೇಣಿ
ವಿಷಯಕ್ಕೆ ಅನ್ವಯಿಸಬಹುದಾದ ಗರಿಷ್ಠ ಶಕ್ತಿಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಅಂದಾಜು ಮಾಡಬೇಕಾಗಿದೆ.ಗರಿಷ್ಠ ಕ್ಷಣಗಳಿಗೆ ವಿಶೇಷ ಗಮನ ನೀಡಬೇಕು.ಸಂಭವನೀಯ ಗರಿಷ್ಠ ಲೋಡ್‌ಗಳ (ಬಲಗಳು ಮತ್ತು ಕ್ಷಣಗಳು) ಸುಮಾರು 120% ರಿಂದ 200% ಸಾಮರ್ಥ್ಯವಿರುವ ಸಂವೇದಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.ಸಂವೇದಕದ ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ "ಸಾಮರ್ಥ್ಯ" ಎಂದು ಪರಿಗಣಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ, ಏಕೆಂದರೆ ಇದನ್ನು ತಪ್ಪಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ ಆಕಸ್ಮಿಕ ಬಳಕೆಗಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ.
2. ಮಾಪನ ನಿಖರತೆ
ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ SRI 6 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಫೋರ್ಸ್/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕವು ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಮತ್ತು 0.5% FS ನ ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ, 2% ಕ್ರಾಸ್‌ಸ್ಟಾಕ್.ರೇಖಾತ್ಮಕವಲ್ಲದ ಮತ್ತು ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆಯ ಮಾದರಿಗೆ 0.2% FS (M38XX ಸರಣಿ).
3. ಬಾಹ್ಯ ಆಯಾಮಗಳು ಮತ್ತು ಆರೋಹಿಸುವ ವಿಧಾನಗಳು
ಸಾಧ್ಯವಾದಷ್ಟು ದೊಡ್ಡ ಆಯಾಮಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂವೇದಕ ಮಾದರಿಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆಮಾಡಿ.ವಿಶಿಷ್ಟವಾದ ದೊಡ್ಡ ಬಲ/ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕವು ಹೆಚ್ಚಿನ ಕ್ಷಣ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ.
4. ಸಂವೇದಕ ಔಟ್ಪುಟ್
ನಾವು ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಅನಲಾಗ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಫೋರ್ಸ್/ಟಾರ್ಕ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ.
EtherCAT, Ethernet, RS232 ಮತ್ತು CAN ಡಿಜಿಟಲ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆವೃತ್ತಿಗೆ ಸಾಧ್ಯ.
ಅನಲಾಗ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಆವೃತ್ತಿಗಾಗಿ, ನಾವು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ:
ಎ.ಕಡಿಮೆ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಔಟ್ಪುಟ್ - ಸಂವೇದಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯು ಮಿಲಿವೋಲ್ಟ್ನಲ್ಲಿದೆ.ಡೇಟಾ ಸ್ವಾಧೀನಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವ ಮೊದಲು ಆಂಪ್ಲಿಫಯರ್ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ನಾವು ಹೊಂದಿಕೆಯಾಗುವ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ M830X ಅನ್ನು ಹೊಂದಿದ್ದೇವೆ.
ಬಿ.ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಔಟ್ಪುಟ್ - ಎಂಬೆಡೆಡ್ ಆಂಪ್ಲಿಫೈಯರ್ ಅನ್ನು ಸಂವೇದಕದ ಒಳಗೆ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ
ಕಡಿಮೆ ಅಥವಾ ಹೆಚ್ಚಿನ ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಔಟ್ಪುಟ್ ಸಂವೇದಕ ಮಾದರಿಗೆ ಸಂಬಂಧಿಸಿದಂತೆ, ಈಥರ್‌ಕ್ಯಾಟ್, ಎತರ್ನೆಟ್, RS232 ಅಥವಾ CAN ಸಂವಹನದೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಬಾಕ್ಸ್ M8128/M8126 ಅನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಂಡು ಅನಲಾಗ್ ಸಿಗ್ನಲ್ ಅನ್ನು ಡಿಜಿಟಲ್ ಆಗಿ ಪರಿವರ್ತಿಸಬಹುದು.
SRI ಸಂವೇದಕ ಸರಣಿ
6 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಎಫ್/ಟಿ ಸಂವೇದಕ (6 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಲೋಡ್‌ಸೆಲ್)
· M37XX ಸರಣಿ: ø15 ರಿಂದ ø135mm, 50 ರಿಂದ 6400N, 0.5 ರಿಂದ 320Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 300%
· M33XX ಸರಣಿ: ø104 ರಿಂದ ø199mm, 165 ರಿಂದ 18000N, 15 ರಿಂದ 1400Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 1000%
· M35XX ಸರಣಿ: ಹೆಚ್ಚುವರಿ ತೆಳುವಾದ 9.2mm, ø30 ರಿಂದ ø90mm, 150 ರಿಂದ 2000N, 2.2 ರಿಂದ 40Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 300%
· M38XX ಸರಣಿ: ಹೆಚ್ಚಿನ ನಿಖರತೆ, ø45 ರಿಂದ ø100mm, 40 ರಿಂದ 260N, 1.5 ರಿಂದ 28Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ 600% ರಿಂದ 1000%
· M39XX ಸರಣಿ: ದೊಡ್ಡ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ø60 ರಿಂದ ø135mm, 2.7 ರಿಂದ 291kN, 96 ರಿಂದ 10800Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 150%
· M361X ಸರಣಿ: 6 ಆಕ್ಸಿಸ್ ಫೋರ್ಸ್ ಪ್ಲಾಟ್‌ಫಾರ್ಮ್, 1250 ರಿಂದ 10000N, 500 ರಿಂದ 2000Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 150%
· M43XX ಸರಣಿ: ø85 ರಿಂದ ø280mm, 100 ರಿಂದ 15000N, 8 ರಿಂದ 6000Nm, ಓವರ್‌ಲೋಡ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 300%
ಏಕ ಅಕ್ಷ ಬಲ ಸಂವೇದಕ
· M21XX ಸರಣಿ, M32XX ಸರಣಿ
ರೋಬೋಟ್ ಜಂಟಿ ಟಾರ್ಕ್ ಸಂವೇದಕ
· M2210X ಸರಣಿ, M2211X ಸರಣಿ
ಸ್ವಯಂ ಬಾಳಿಕೆ ಪರೀಕ್ಷೆಗಾಗಿ ಲೋಡ್‌ಸೆಲ್
· M411X ಸರಣಿ, M341X ಸರಣಿ, M31XX ಸರಣಿ