“ನಾನು 6 DOF ಲೋಡ್ ಸೆಲ್ ಖರೀದಿಸಲು ನೋಡುತ್ತಿದ್ದೇನೆ ಮತ್ತು ಸನ್‌ರೈಸ್ ಕಡಿಮೆ ಪ್ರೊಫೈಲ್ ಆಯ್ಕೆಗಳಿಂದ ಪ್ರಭಾವಿತನಾಗಿದ್ದೇನೆ.”---- ಪುನರ್ವಸತಿ ಸಂಶೋಧನಾ ತಜ್ಞ
ಚಿತ್ರ ಮೂಲ: ಮಿಚಿಗನ್ ವಿಶ್ವವಿದ್ಯಾಲಯದ ನ್ಯೂರೋಬಯಾನಿಕ್ಸ್ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯ
ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಬೆಳವಣಿಗೆಯೊಂದಿಗೆ, ಉತ್ತರ ಅಮೆರಿಕಾ ಮತ್ತು ಯುರೋಪ್‌ನ ಸಂಶೋಧಕರು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಪುನರ್ವಸತಿ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಪ್ರಭಾವಶಾಲಿ ಪ್ರಗತಿಯನ್ನು ಸಾಧಿಸಿದ್ದಾರೆ.ಅವುಗಳಲ್ಲಿ, ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆಯ ಕೃತಕ ಅಂಗಗಳು (ರೋಬೋಟ್ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಸಿಸ್) ಹೆಚ್ಚು ಗಮನ ಸೆಳೆದಿವೆ.AI ಪ್ರೋಸ್ಥೆಸಿಸ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಅಂಶಗಳಲ್ಲಿ ಒಂದು ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವಾಗಿದೆ.ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪ್ರೋಸ್ಥೆಸಿಸ್ ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ಸ್ಥಿರ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ, ಆದ್ದರಿಂದ ಬಳಕೆದಾರರ ಇತರ ಅಂಗಗಳು ಮತ್ತು ದೇಹದ ಭಾಗಗಳು ಕ್ರಿಯೆಯನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಲು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಸಿಸ್‌ನೊಂದಿಗೆ ಸಹಕರಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.ಚಲಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಸೀಮಿತವಾಗಿಲ್ಲ, ಆದರೆ ಚಲನೆಯು ಅಸಂಘಟಿತವಾಗಿದೆ.ರೋಗಿಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ತೊಂದರೆಗಳು ಮತ್ತು ಸವಾಲುಗಳನ್ನು ಸೃಷ್ಟಿಸುವ ಮೂಲಕ ದ್ವಿತೀಯಕ ತೊಡಕುಗಳನ್ನು ಬೀಳುವುದು ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸುವುದು ಸುಲಭ.ಸಾಂಪ್ರದಾಯಿಕ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್‌ಗಿಂತ ಭಿನ್ನವಾಗಿ, ರೋಬೋಟಿಕ್ ಪ್ರಾಸ್ತೆಟಿಕ್ಸ್ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ರಸ್ತೆಯ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳು ಮತ್ತು ಚಲನೆಗಳ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ಅನುಗುಣವಾಗಿ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯ ಸಮತೋಲನ ಬೆಂಬಲಕ್ಕಿಂತ ಸಕ್ರಿಯವಾಗಿ ಒದಗಿಸಬಹುದು, ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಮುಕ್ತವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಅವರ ಜೀವನದ ಗುಣಮಟ್ಟವನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ.
ಚಿತ್ರ ಮೂಲ: ಓಪನ್ ಸೋರ್ಸ್ ಬಯೋನಿಕ್ ಲೆಗ್ನ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಅನುಷ್ಠಾನ, ಅಲೆಜಾಂಡ್ರೊ ಎಫ್. ಅಜೋಕಾರ್.ನೇಚರ್ ಬಯೋಮೆಡಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸಂಪುಟ.
ಅಂಕಿಅಂಶಗಳ ಪ್ರಕಾರ, US ನಲ್ಲಿ ಕನಿಷ್ಠ 300,000 ಅಂಗವಿಕಲರಿದ್ದಾರೆ.ಚೀನಾದಲ್ಲಿ, 24.12 ಮಿಲಿಯನ್ ದೈಹಿಕ ವಿಕಲಾಂಗ ಜನರಿದ್ದಾರೆ, ಅದರಲ್ಲಿ 2.26 ಮಿಲಿಯನ್ ಅಂಗವಿಕಲರಾಗಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಕೇವಲ 39.8% ರಷ್ಟು ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್ ಅನ್ನು ಅಳವಡಿಸಲಾಗಿದೆ.ಕಳೆದ ಎರಡು ವರ್ಷಗಳ ಅಂಕಿಅಂಶಗಳು ಚೀನಾದಲ್ಲಿ ಸಂಚಾರ ಅಪಘಾತಗಳು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಪಘಾತಗಳು, ಗಣಿಗಾರಿಕೆ ಅಪಘಾತಗಳು ಮತ್ತು ರೋಗಗಳ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ಸರಾಸರಿ ವಾರ್ಷಿಕ ಸಂಖ್ಯೆ 200,000 ಹೊಸ ಅಂಗಚ್ಛೇದನಗಳು ಎಂದು ತೋರಿಸುತ್ತವೆ.ಮಧುಮೇಹದಿಂದ ಅಂಗಚ್ಛೇದನಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ ವೇಗವಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುತ್ತಿದೆ.ವಯಸ್ಸಾದಂತೆ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ ಅಂಗಗಳನ್ನು ಸಹ ಬದಲಾಯಿಸಬೇಕಾಗುತ್ತದೆ.ಹೆಚ್ಚುವರಿಯಾಗಿ, ಸ್ನಾಯು ದೌರ್ಬಲ್ಯ, ಸ್ನಾಯು ಕ್ಷೀಣತೆ ಅಥವಾ ಹೆಮಿಪ್ಲೆಜಿಯಾ ಹೊಂದಿರುವ ರೋಗಿಗಳಿಗೆ ಅವರು ನಿಲ್ಲಲು ಅಥವಾ ಮತ್ತೆ ಚಲಿಸಲು ಸಹಾಯ ಮಾಡಲು ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳಂತಹ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸಹಾಯಗಳ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.ಆದ್ದರಿಂದ, ಹೆಚ್ಚು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಮತ್ತು ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಪ್ರಾಸ್ತೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸ್ಮಾರ್ಟ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ಮಾರುಕಟ್ಟೆ ಬೇಡಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾಜಿಕ ಮಹತ್ವವನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.
ಚಿತ್ರ ಮೂಲ: UT ಡಲ್ಲಾಸ್ ಲೊಕೊಮೊಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್
ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಾಸ್ತೆಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಅರಿತುಕೊಳ್ಳಲು, ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ರಸ್ತೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳನ್ನು ಗ್ರಹಿಸಲು ಮತ್ತು ಬಲದ ಪ್ರಮಾಣವನ್ನು ನಿಖರವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು 6 DOF ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳು ಅಗತ್ಯವಿದೆ.ರಸ್ತೆ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ, ಕ್ರಿಯೆಗಳ ವ್ಯತ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಏಕೀಕರಣದ ನಿರ್ಬಂಧಗಳು 6 DOF ಬಲ ಸಂವೇದಕಗಳಲ್ಲಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಹಾಕುತ್ತವೆ.ಇದು ಬಲ ಮತ್ತು ಕ್ಷಣದ ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ಅಗತ್ಯತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸುವುದು ಮಾತ್ರವಲ್ಲದೆ ಹಗುರ ಮತ್ತು ತೆಳ್ಳಗಿರಬೇಕು.ತನಿಖೆಯ ನಂತರ, ಮಾರುಕಟ್ಟೆಯಲ್ಲಿ, SRI M35 ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಥಿನ್ ಸರಣಿಯ 6 DOF ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಮಾತ್ರ ಈ ಎಲ್ಲಾ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಬಲ್ಲವು ಎಂದು ಬಳಕೆದಾರರು ಹೇಳಿದ್ದಾರೆ.
M35 ಸರಣಿಯು 18 ಮಾದರಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ, ಇವೆಲ್ಲವೂ 1cm ಗಿಂತ ಕಡಿಮೆ ದಪ್ಪವಾಗಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಚಿಕ್ಕದು ಕೇವಲ 7.5mm ದಪ್ಪವಾಗಿರುತ್ತದೆ.ತೂಕವು 0.26 ಕೆಜಿಗಿಂತ ಕಡಿಮೆಯಿರುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ಹಗುರವಾದದ್ದು ಕೇವಲ 0.01 ಕೆಜಿ.ನಾನ್-ಲೀನಿಯರಿಟಿ ಮತ್ತು ಹಿಸ್ಟರೆಸಿಸ್ 1%, ಕ್ರಾಸ್‌ಸ್ಟಾಕ್ 3% ಕ್ಕಿಂತ ಕಡಿಮೆ ಮತ್ತು ಲೋಹದ ಫಾಯಿಲ್ ಸ್ಟ್ರೈನ್ ಗೇಜ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ಸ್ಟೀಲ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿರ್ಮಿಸಲಾಗಿದೆ.ಈ ತೆಳುವಾದ, ಹಗುರವಾದ, ಕಾಂಪ್ಯಾಕ್ಟ್ ಸಂವೇದಕಗಳ ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು SRI ಯ 30 ವರ್ಷಗಳ ವಿನ್ಯಾಸದ ಅನುಭವದಿಂದ ಸಾಧಿಸಬಹುದು, ಇದು ಆಟೋಮೊಬೈಲ್ ಸುರಕ್ಷತಾ ಕ್ರ್ಯಾಶ್ ಡಮ್ಮಿಯಿಂದ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡಿದೆ ಮತ್ತು ಆಚೆಗೆ ವಿಸ್ತರಿಸುತ್ತಿದೆ.ಈ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಈಗ ಹೆಚ್ಚು ಜನರ ಸುರಕ್ಷತೆಗೆ ಬೆಂಗಾವಲು ಮಾಡಲು ಬುದ್ಧಿವಂತ ಪ್ರಾಸ್ಥೆಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಸಂಶೋಧನೆ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಯಲ್ಲಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತಿದೆ.
ಚಿತ್ರ ಮೂಲ: ಯುನಿವರ್ಸಿಟಿ ಆಫ್ ಮಿಚಿಗನ್ ನ್ಯೂರೋಬಯಾನಿಕ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್, ಲೊಕೊಮೊಟರ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಲ್ಯಾಬ್
ಇದಲ್ಲದೆ, ಇತರ ಪ್ರಮುಖ ಫೋರ್ಸ್ ಸೆನ್ಸರ್ ತಯಾರಕರ ಬೆಲೆಯೊಂದಿಗೆ ಹೋಲಿಸಿದರೆ SRI ಸಂವೇದಕಗಳ ಬೆಲೆ ತುಂಬಾ ಸ್ಪರ್ಧಾತ್ಮಕವಾಗಿದೆ.ಅದರ ಬಲವಾದ ತಾಂತ್ರಿಕ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕೈಗೆಟುಕುವ ಬೆಲೆಯೊಂದಿಗೆ, ಕಡಿಮೆ-ಕೀ SRI ಬ್ರ್ಯಾಂಡ್ ಬಾಯಿಯ ಮಾತಿನ ಮೂಲಕ ಹರಡಿದೆ ಮತ್ತು ಉನ್ನತ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಪುನರ್ವಸತಿ ಸಂಶೋಧನಾ ಪ್ರಯೋಗಾಲಯಗಳು ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ ಪ್ರಾಸ್ತೆಟಿಕ್ಸ್ ಉದ್ಯಮದಿಂದ ಆಳವಾಗಿ ಪ್ರೀತಿಸಲ್ಪಟ್ಟಿದೆ.ಕಳೆದ 7 ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಯುನೈಟೆಡ್ ಸ್ಟೇಟ್ಸ್, ಚೀನಾ, ಕೆನಡಾ, ಜಪಾನ್, ಇಟಲಿ, ಸ್ಪೇನ್ ಮತ್ತು ಇತರ ದೇಶಗಳ ಬಯೋನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಬಯೋಮೆಕಾನಿಕ್ಸ್ ಸಂಶೋಧಕರು ಮತ್ತು ಎಂಜಿನಿಯರ್‌ಗಳು ನವೀನ ಸಂಶೋಧನೆಗಾಗಿ SRI ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಥಿನ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಬಳಸಿದ್ದಾರೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಂಖ್ಯೆಯ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಪ್ರಬಂಧಗಳನ್ನು ಪ್ರಕಟಿಸಿದ್ದಾರೆ ಮತ್ತು ಗಮನಾರ್ಹ ಸಾಧನೆ ಮಾಡಿದ್ದಾರೆ. ಪ್ರಗತಿ.
ಮುಂದಿನ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ, ನಾವು ವೈದ್ಯಕೀಯ ಪುನರ್ವಸತಿ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ SRI M35 ಅಲ್ಟ್ರಾ-ಥಿನ್ ಸರಣಿಯ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಅನ್ನು ಪರಿಚಯಿಸುತ್ತೇವೆ.ನೇಚರ್ ಮತ್ತು IEEE ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಜರ್ನಲ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಕಟವಾದ ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಪ್ರಾಸ್ತೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಇಂಟೆಲಿಜೆಂಟ್ ಎಕ್ಸೋಸ್ಕೆಲಿಟನ್‌ಗಳ ಇತ್ತೀಚಿನ ಸಂಶೋಧನಾ ಫಲಿತಾಂಶಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಂತೆ.ಟ್ಯೂನ್ ಆಗಿರಿ!
ಉಲ್ಲೇಖ:
1. ರೋಗಿಗಳ ಜನಸಂಖ್ಯೆ ಮತ್ತು USAನಲ್ಲಿ ಪ್ರಾಸ್ತೆಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆರ್ಥೋಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಇತರ ಅಂದಾಜುಗಳು, ಮಾರಿಸ್ A. ಲೆಬ್ಲಾಂಕ್, MS, CP
2. ತೆರೆದ ಮೂಲ ಬಯೋನಿಕ್ ಲೆಗ್ನ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಕ್ಲಿನಿಕಲ್ ಅನುಷ್ಠಾನ, ಅಲೆಜಾಂಡ್ರೊ F. ಅಜೋಕಾರ್.ನೇಚರ್ ಬಯೋಮೆಡಿಕಲ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಸಂಪುಟ.
3. ಟಾರ್ಕ್ ದಟ್ಟವಾದ, ಹೆಚ್ಚು ಬ್ಯಾಕ್‌ಡ್ರೈವಬಲ್ ಚಾಲಿತ ಮೊಣಕಾಲು-ಪಾದದ ಆರ್ಥೋಸಿಸ್‌ನ ವಿನ್ಯಾಸ ಮತ್ತು ಮೌಲ್ಯೀಕರಣ.ಹಂಕಿ ಝು, 2017 IEEE ಇಂಟರ್ನ್ಯಾಷನಲ್ ಕಾನ್ಫರೆನ್ಸ್ ಆನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಆಟೊಮೇಷನ್ (ICRA)