SRI ಮತ್ತು KUKA ಬಲ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಯನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಬುದ್ಧಿವಂತ ಗ್ರೈಂಡಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಪಡಿಸಿದೆ.