Дәстүрлі өңдеу және дәнекерлеу саласында өнеркәсіптік роботтарды қолданудағы бәсекелестік қыза түсті.Тегістеу және жылтырату, құрастыру және тазарту сияқты қолданбалар пайданың өсуінің маңызды нүктелеріне айналды және күшті басқару технологиясы бұл мәселелердің кілті болып табылады.
SRI iGrinder® интеллектуалды тегістеу басы жүйеге көруді қосу арқылы күшті басқару және қалқыма мәселесін шешті.Тәуелсіз жүйе ретінде бұл шешім робот күшін басқару бағдарламалық құралына тәуелділіктен босатылады.Робот тек оқыту траекториясына сәйкес қозғалуы керек, ал күшті басқару және қалқымалы функцияларды тегістеу басы аяқтайды.Күшті басқаруды интеллектуалды тегістеуді оңай жүзеге асыру үшін пайдаланушы тек қажетті күш мәнін енгізуі керек.
iGrinder® - Sunrise Instruments (SRI) патенттелген технологиясы бар күшпен басқарылатын интеллектуалды қалқымалы тегістеу басы.Алдыңғы жағы әртүрлі қолдану сценарийлеріне жарамды ауа тегістеуіш, электр шпиндель, бұрыштық тегістеуіш, түзу тегістеуіш, белдік тегістеуіш, сым тарту машинасы, айналмалы файл және т.б. сияқты әртүрлі құралдармен жабдықталуы мүмкін.
Дегенмен, дайындаманың өлшемі мен орны өте әр түрлі болатын кейбір қолданбаларда тегістеу жұмысын тек iGrinder® интеллектуалды қалқымалы тегістеу басы жақсы аяқтай алмайды.Күшті басқару технологиясы мен визуалды технологияны біріктіру үшін визуалды технология қосылуы керек.
SRI және KUKA күштерді басқару мен көруді біріктіретін интеллектуалды тегістеу жүйесін әзірледі.Жүйе бағдарламалық құрал арқылы роботты, iGrinder интеллектуалды қалқымалы тегістеу басын және 3D камераны басқарады.Көру технологиясы тегістеу траекториясын автоматты түрде жоспарлайды және күшті басқаруды iGrinder аяқтайды.
Бейне:
SRI iGrinder және біздің қолданбалар туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз!