Жобаға қойылатын талаптар:
1. Кейінбарларқалыптасады, бетінде жарықтар болуы мүмкін.Бұл жоба роботтан бұзылмайтын сынау арқылы ақаулардың орнын және тереңдігін анықтауды, содан кейін интеллектуалды тегістеуді орындау үшін ақпаратты тегістеу роботының жүйесіне жіберуді талап етеді.
2. Ұнтақтау тереңдігінің дәлдігі 0,1 мм шегінде бақыланады.Тегістеуден кейін беті тегіс, кедір-бұдырлығы Ra1,6.
3. Түрлі түрлерге бейімделубарлар.
iGrinder® осы қолданбадағы негізгі мәселелерді қалай шешті:
Негізгі мәселе №1: траектория қатесі және абразивті тозуды өтеу
Күшті кері байланыс арқылы iGrinder® ұнтақтау құралы мен дайындама арасындағы тұрақты байланысты сақтайды, траектория қателері мен абразивті тозу әсерін болдырмайды.
Негізгі мәселе №2: Процестің жүйелілігі
Классикалық ұнтақтау теориясы ұнтақтау қысымының үш параметрі, ұнтақтау уақыты және абразивті ұнтақтау сыйымдылығы бекітілген кезде ұнтақтау мөлшері тұрақты болады деп есептейді.iGrinder® үнемі ұнтақтау қысымын сақтайды, ол процестің тұрақтылығын қамтамасыз ететін тамаша абразивтермен толықтырылады.
Негізгі мәселе №3---ең үлкен қиындық: Ұнтақтау мөлшерін бақылау
Жүйе SRI интеллектуалды жылтырату бағдарламалық құралының SriOperator3.0 платформасын қабылдайды.Бағдарламалық құрал робот күшімен басқарылатын тегістеу саласына назар аударады және күш датчигі деректерін, орын ауыстыру сенсорының деректерін, роботтың нақты координаттарын, визуалды жүйе деректерін және т.б. ақылды түрде талдайды және жекелендірілген тегістеу процесінің жоспарларын құрастыра алады.
Ұнтақтау мөлшерін бақылау үшін SRiOperator3.0 алдымен көру жүйесінен өндірістік желі деректерін алады.Тегістеу процесі кезінде бағдарламалық құрал нақты уақытта iGrinder жүйесінен робот координаталары мен күш пен орын ауыстыру деректерін жинайды.Робот координаталары мен орын ауыстыру сенсорының деректерінің кеңістіктік геометриялық алгебра талдауына негізделген бағдарламалық қамтамасыз ету нақты ұнтақтау мөлшерін есептейді, содан кейін ұнтақтау мөлшерін бақылауға қол жеткізу үшін параметрлерді, яғни ұнтақтау қысымын, ұнтақтау уақытын, iGrinder ұнтақтау жылдамдығын басқарады.
SRI iGrinder туралы көбірек білу үшін бізге хабарласыңыз!
*iGrinder® - Sunrise Instruments (www.srisensor.com, қысқаша SRI) патенттелген технологиясы бар күшпен басқарылатын интеллектуалды қалқымалы тегістеу бастиегі.Алдыңғы жағы әртүрлі қолданбалы сценарийлер үшін қолайлы ауа диірменінің электромеханикалық шпиндельдері, бұрыштық тегістеуіштер, түзу тегістеуіштер, белдік станоктар, сым тарту станоктары, айналмалы файлдар және т.б. сияқты әртүрлі құралдармен жабдықталуы мүмкін.
Жүйені Sunrise Instrument (SRI) және Jiangsu Jinheng бірлесіп әзірледі.SRI iGrinder® қуатты басқарудың интеллектуалды жылтырату шешімін қамтамасыз етті, ал Джинхен көру жүйесін және жобаны біріктіруді қамтамасыз етті.Бар жөндеудің соңғы тұтынушылары ынтымақтастық мәселелерін талқылау үшін Цзянсу Джинхенге хабарласа алады.