Жетілдірілген Driver Assist Systems (ADAS) жолды автоматты сақтау, жаяу жүргіншілерді анықтау және апаттық тежеу сияқты мүмкіндіктері бар жолаушылар көліктерінде кең таралған және күрделірек болып келеді.ADAS өндірісінің кеңеюіне сәйкес, бұл жүйелерді сынау қатаңырақ бола түсуде, жыл сайын қарастырылуы қажет сценарийлер көбірек, мысалы, Euro NCAP жүргізген ADAS тестін қараңыз.
SAIC-пен бірге SRI педаль, тежегіш және рульді басқаруға арналған жүргізу роботтарын және сынақ көліктерін және қоршаған орта факторларын өте нақты және қайталанатын сценарийлерде орналастыру қажеттілігіне сай жұмсақ нысаналарды тасымалдауға арналған роботтық платформаларды әзірлеуде.
Зерттеу жұмысы:
ADAS тестілеуге арналған жүргізуші роботты болжамды басқару үлгісі
ITVS_paper_SRI_SAIC робот драйвері
