6 осьтік күш/крутящий датчик 6 осьтік F/T сенсоры немесе 3D кеңістігіндегі (Fx, Fy, Fz, Mx, My және Mz) күштер мен моменттерді өлшейтін 6 осьтік жүктеме ұяшығы деп те аталады.Көп осьті күш сенсорлары автомобиль және робототехника сияқты көптеген салаларда қолданылады.