iGrinder® განკუთვნილია დაფქვისთვის, გასაპრიალებლად და გასაპრიალებლად.მას აქვს გამოყენების ფართო სპექტრი სამსხმელოში, ტექნიკის დამუშავებაში და არალითონური ზედაპირის დამუშავებაში.iGrinder®-ს აქვს დაფქვის ორი მეთოდოლოგია: ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი და რადიალური მცურავი ძალის კონტროლი.iGrinder®-ს აქვს სწრაფი რეაგირების სიჩქარე, მაღალი ძალის კონტროლის სიზუსტე, მოსახერხებელი გამოყენება და დაფქვის მაღალი ეფექტურობა.რობოტის ძალის კონტროლის ტრადიციულ მეთოდთან შედარებით, ინჟინრებს აღარ სჭირდებათ ძალის სენსორის სიგნალის კონტროლის რთული პროცედურების გაკეთება.დაფქვის სამუშაოები შეიძლება სწრაფად დაიწყოს iGrinder®-ის დაყენების შემდეგ.
ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი
ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი დასაშვები ღერძული გაფართოებისა და შეკუმშვის დიაპაზონში, iGrinder® ყოველთვის ინარჩუნებს მუდმივ ღერძულ გამომავალ ძალას;iGrinder® ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი აერთიანებს ძალის სენსორს, გადაადგილების სენსორს და დახრილობის სენსორს, რათა იგრძნოს ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა დაფქვის ძალა, მცურავი პოზიცია და დაფქვის თავის დამოკიდებულება რეალურ დროში.მას აქვს დამოუკიდებელი კონტროლის სისტემა და არ საჭიროებს გარე პროგრამებს ძალის კონტროლში მონაწილეობის მისაღებად.მუდმივი ღერძული წნევა შეიძლება ავტომატურად შენარჩუნდეს, მიუხედავად იმისა, თუ როგორი დაფქვა აქვს რობოტს.
რადიალური მცურავი ძალების კონტროლი
რადიალური ათვლის დასაშვები დიაპაზონის ფარგლებში, iGrinder® ყოველთვის ინარჩუნებს მუდმივ რადიალურ გამომავალ ძალას;მცურავი ძალა ჰაერის მიწოდების წნევის პროპორციულია.წნევის რეგულირება ხორციელდება ზუსტი წნევის მარეგულირებელი სარქველით ან პროპორციული სარქველით.
