ტრადიციული დამუშავებისა და შედუღების სფეროში, კონკურენცია სამრეწველო რობოტების გამოყენებაში სასტიკი გახდა.ისეთი აპლიკაციები, როგორიცაა დაფქვა და გაპრიალება, აწყობა და გამრეცხვა, გახდა მნიშვნელოვანი განვითარებადი მოგების ზრდის წერტილები და ძალის კონტროლის ტექნოლოგია ამ პრობლემების გასაღებია.
SRI iGrinder® ინტელექტუალური სახეხი თავით გადაჭრა ძალის კონტროლისა და ცურვის პრობლემა სისტემაში ხედვის დამატებით.როგორც დამოუკიდებელი სისტემა, ეს გამოსავალი თავისუფალია რობოტის ძალის კონტროლის პროგრამულ უზრუნველყოფაზე დამოკიდებულებისგან.რობოტს მხოლოდ სასწავლო ტრაექტორიის მიხედვით სჭირდება მოძრაობა, ხოლო ძალის კონტროლისა და მცურავი ფუნქციები სრულდება დაფქვის თავით.მომხმარებელს სჭირდება მხოლოდ ძალის საჭირო მნიშვნელობის შეყვანა, რათა ადვილად გააცნობიეროს ძალის გონივრული კონტროლის დაფქვა.
iGrinder® არის ინტელექტუალური ძალის კონტროლირებადი მცურავი საფქვავი თავი Sunrise Instruments-ისგან (SRI) დაპატენტებული ტექნოლოგიით.წინა ბოლო შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა ხელსაწყოებით, როგორიცაა ჰაერის საფქვავი, ელექტრო ღერძი, კუთხის საფქვავი, სწორი საფქვავი, ქამარი საფქვავი, მავთულის სახატავი მანქანა, მბრუნავი ფაილი და ა.შ., შესაფერისი აპლიკაციის სხვადასხვა სცენარისთვის.
თუმცა, ზოგიერთ აპლიკაციაში, სადაც სამუშაო ნაწილის ზომა და პოზიცია ძალიან განსხვავებულია, დაფქვის სამუშაოს კარგად დასრულება მხოლოდ iGrinder® ინტელექტუალური მცურავი დაფქვის თავით შეუძლებელია.ვიზუალური ტექნოლოგია უნდა დაემატოს ძალის კონტროლის ტექნოლოგიისა და ვიზუალური ტექნოლოგიების ინტეგრირებას.
SRI-მ და KUKA-მ შეიმუშავეს ინტელექტუალური სახეხი სისტემა, რომელიც აერთიანებს ძალის კონტროლსა და ხედვას.სისტემა აკონტროლებს რობოტს, iGrinder ინტელექტუალურ მცურავ საფქვავ თავსა და 3D კამერას პროგრამული უზრუნველყოფის საშუალებით.ხედვის ტექნოლოგია ავტომატურად გეგმავს დაფქვის ტრაექტორიას და ძალის კონტროლს ასრულებს iGrinder.
ვიდეო:
დაგვიკავშირდით, რომ გაიგოთ მეტი SRI iGrinder-ისა და ჩვენი აპლიკაციების შესახებ!