”მე ვეძებ 6 DOF ჩატვირთვის უჯრედის შეძენას და შთაბეჭდილება მოახდინა Sunrise დაბალი პროფილის ვარიანტებმა.”----რეაბილიტაციის კვლევის ექსპერტი
სურათის წყარო: მიჩიგანის უნივერსიტეტის ნეირობიონიკის ლაბორატორია
ხელოვნური ინტელექტის ზრდასთან ერთად, ჩრდილოეთ ამერიკასა და ევროპაში მკვლევარებმა შთამბეჭდავი პროგრესი მიაღწიეს სამედიცინო რეაბილიტაციის კვლევასა და განვითარებას.მათ შორის დიდი ყურადღება მიიპყრო ხელოვნურად ინტელექტუალურმა პროთეზებმა (რობოტის პროთეზებმა).AI პროთეზების ერთ-ერთი მთავარი კომპონენტია ძალის კონტროლის განყოფილება.ტრადიციული პროთეზი მხარს უჭერს მომხმარებელს ფიქსირებული გზით, ამიტომ მომხმარებლის სხვა კიდურებსა და სხეულის ნაწილებს ხშირად ესაჭიროებათ მყარ პროთეზთან თანამშრომლობა მოქმედების დასასრულებლად.შეზღუდულია არა მხოლოდ მოძრაობის უნარი, არამედ მოძრაობაც არაკოორდინირებულია.ადვილია დაცემა და მეორადი გართულებების განვითარება, რაც უფრო მეტ სირთულეს და გამოწვევას უქმნის პაციენტებს.ტრადიციული პროთეზისგან განსხვავებით, რობოტულ პროთეზირებას შეუძლია მომხმარებლებს უზრუნველყოს აქტიური და არა პასიური ბალანსის მხარდაჭერა გზის პირობებისა და მოძრაობის ცვლილების მიხედვით, რაც მათ საშუალებას აძლევს იმოქმედონ უფრო თავისუფლად და მნიშვნელოვნად გააუმჯობესონ ცხოვრების ხარისხი.
გამოსახულების წყარო: ღია კოდის ბიონური ფეხის დიზაინი და კლინიკური განხორციელება, ალეხანდრო ფ. აზოკარი.Nature Biomedical Engineering მოცულობა.
სტატისტიკის მიხედვით, აშშ-ში სულ მცირე 300 000 ამპუტირებულია.ჩინეთში 24,12 მილიონი ფიზიკურად შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე ადამიანია, აქედან 2,26 მილიონი ამპუტირებულია და მხოლოდ 39,8%-ს აქვს პროთეზირება.ბოლო ორი წლის სტატისტიკა აჩვენებს, რომ ჩინეთში ახალი ამპუტაციების საშუალო წლიური რაოდენობა დაახლოებით 200 000-ია საგზაო შემთხვევების, სამრეწველო ავარიების, სამთო უბედური შემთხვევებისა და დაავადებების გამო.დიაბეტით გამოწვეული ამპუტაციების რიცხვი სწრაფად იზრდება.პროთეზირებული კიდურები ასევე უნდა შეიცვალოს ასაკთან ერთად.გარდა ამისა, კუნთების სისუსტის, კუნთების ატროფიის ან ჰემიპლეგიის მქონე პაციენტებს ასევე ესაჭიროებათ სამედიცინო დახმარება, როგორიცაა ეგზოჩონჩხები, რათა დაეხმარონ მათ ხელახლა დგომაში ან მოძრაობაში.აქედან გამომდინარე, უფრო ეფექტურ და საიმედო ჭკვიან პროთეზიებსა და ჭკვიან ეგზოჩონჩხებს დიდი მოთხოვნა აქვთ ბაზარზე და სოციალური მნიშვნელობა.
სურათის წყარო: UT Dallas ლოკომოტორული მართვის სისტემების ლაბორატორია
ინტელექტუალური პროთეზირების ძალის კონტროლის განსახორციელებლად საჭიროა 6 DOF ძალის სენსორი, რათა რეალურ დროში იგრძნონ გზის პირობების ცვლილებები და ზუსტად გააკონტროლონ ძალის სიდიდე.გზის პირობების სირთულე, მოქმედებების ცვალებადობა და ინტეგრაციის შეზღუდვები ძალიან მაღალ მოთხოვნებს აყენებს 6 DOF ძალის სენსორს.ის არა მხოლოდ უნდა აკმაყოფილებდეს ძალისა და მომენტის დიაპაზონის მოთხოვნებს, არამედ იყოს მსუბუქი და თხელი.მომხმარებლებმა თქვეს, რომ გამოძიების შემდეგ მათ აღმოაჩინეს, რომ ბაზარზე მხოლოდ SRI M35 ულტრა თხელი სერიის 6 DOF ძალის სენსორებს შეუძლიათ დააკმაყოფილონ ყველა ეს მოთხოვნა.
M35 სერია მოიცავს 18 მოდელს, რომელთაგან ყველა სისქე 1 სმ-ზე ნაკლებია, ხოლო ყველაზე პატარა მხოლოდ 7.5 მმ სისქით.ყველა წონა 0,26 კგ-ზე ნაკლებია, ხოლო ყველაზე მსუბუქი მხოლოდ 0,01 კგ.არაწრფივიობა და ჰისტერეზი არის 1%, ჯვარედინი 3%-ზე ნაკლები და აგებულია ლითონის ფოლგის დაძაბვის ტექნოლოგიის გამოყენებით.ამ თხელი, მსუბუქი, კომპაქტური სენსორების შესანიშნავი მუშაობის მიღწევა შესაძლებელია SRI-ის დიზაინის 30 წლიანი გამოცდილების წყალობით, რომელიც წარმოიშვა საავტომობილო უსაფრთხოების ავარიის მარცხიდან და გაფართოვდა მის ფარგლებს გარეთ.ეს ტექნოლოგიები ახლა გამოიყენება ინტელექტუალური პროთეზირების კვლევასა და განვითარებაში, რათა უზრუნველყოს მეტი ადამიანის უსაფრთხოება.
სურათის წყარო: მიჩიგანის უნივერსიტეტის ნეირობიონიკის ლაბორატორია, ლოკომოტორული კონტროლის სისტემების ლაბორატორია
გარდა ამისა, SRI სენსორების ფასი ძალზე კონკურენტუნარიანია სხვა ძირითადი ძალის სენსორების მწარმოებლებთან შედარებით.თავისი ძლიერი ტექნიკური სიძლიერითა და ხელმისაწვდომი ფასით, დაბალი გასაღების SRI ბრენდი ზეპირად გავრცელდა და ღრმად უყვარს სამედიცინო რეაბილიტაციის კვლევითი ლაბორატორიები და რობოტული პროთეზირების ინდუსტრია.ბოლო 7 წლის განმავლობაში, ბიონიკისა და ბიომექანიკის მკვლევარებმა და ინჟინრებმა შეერთებული შტატებიდან, ჩინეთიდან, კანადიდან, იაპონიიდან, იტალიიდან, ესპანეთიდან და სხვა ქვეყნებიდან გამოიყენეს SRI ულტრა თხელი სენსორები ინოვაციური კვლევისთვის, გამოაქვეყნეს დიდი რაოდენობით აკადემიური ნაშრომი და მიაღწიეს ღირსშესანიშნავს. პროგრესი.
შემდეგ სტატიაში შემოგთავაზებთ SRI M35 ულტრა თხელი სერიის გამოყენებას სამედიცინო რეაბილიტაციის სფეროში.ინტელექტუალური პროთეზირებისა და ინტელექტუალური ეგზოჩონჩხების უახლესი კვლევის შედეგების ჩათვლით, გამოქვეყნებული Nature და IEEE კონფერენციების ჟურნალებში.Ადევნეთ თვალყური!
მითითება:
1. პაციენტების მოსახლეობა და პროთეზირების და ორთოტიკების სხვა შეფასებები აშშ-ში, მორის ა. ლებლანკი, MS, CP
2. ღია კოდის ბიონური ფეხის დიზაინი და კლინიკური განხორციელება, ალეხანდრო ფ. აზოკარი.Nature Biomedical Engineering მოცულობა.
3. მბრუნავი მკვრივი, უაღრესად საზურგეზე მომუშავე მუხლის ტერფის ორთოზის დიზაინი და ვალიდაცია.Hanqi Zhu, 2017 IEEE საერთაშორისო კონფერენცია რობოტიკისა და ავტომატიზაციის შესახებ (ICRA)