პროექტის მოთხოვნები:
1. შემდეგბარებიწარმოიქმნება, ზედაპირზე შეიძლება იყოს ბზარები.ეს პროექტი მოითხოვს რობოტს აღმოაჩინოს დეფექტების მდებარეობა და სიღრმე არადესტრუქციული ტესტირებით, და შემდეგ გადასცეს ინფორმაცია სახეხი რობოტის სისტემაში ინტელექტუალური დაფქვის შესასრულებლად.
2. დაფქვის სიღრმის სიზუსტე კონტროლდება 0.1 მმ-ის ფარგლებში.დაფქვის შემდეგ ზედაპირი გლუვია და უხეშობა არის Ra1.6.
3. ადაპტირება სხვადასხვა ტიპისბარები.
როგორ მოაგვარა iGrinder®-მა ამ აპლიკაციაში ძირითადი პრობლემები:
ძირითადი პრობლემა # 1: ტრაექტორიის შეცდომა და აბრაზიული ცვეთის კომპენსაცია
ძალის გამოხმაურების მეშვეობით, iGrinder® ყოველთვის ინარჩუნებს მუდმივ კონტაქტს სახეხი ხელსაწყოსა და სამუშაო ნაწილს შორის, გამორიცხავს ტრაექტორიის შეცდომებს და აბრაზიულ ცვეთას.
ძირითადი პრობლემა #2: პროცესის თანმიმდევრულობა
კლასიკური დაფქვის თეორია ამტკიცებს, რომ დაფქვის რაოდენობა მუდმივია, როდესაც ფიქსირდება დაფქვის წნევის სამი პარამეტრი, დაფქვის დრო და აბრაზიული სახეხი სიმძლავრე.iGrinder® ყოველთვის ინარჩუნებს დაფქვის მუდმივ წნევას, რომელსაც ავსებს შესანიშნავი აბრაზივები, რაც უზრუნველყოფს პროცესის თანმიმდევრულობას.
მთავარი პრობლემა #3 --- ყველაზე დიდი გამოწვევა: დაფქვის რაოდენობის კონტროლი
სისტემა იყენებს SRI ინტელექტუალური გასაპრიალებელი პროგრამული უზრუნველყოფის პლატფორმას SriOperator3.0.პროგრამული უზრუნველყოფა ფოკუსირებულია რობოტის ძალით კონტროლირებადი დაფქვის სფეროზე და შეუძლია ინტელექტუალურად გაანალიზოს ძალის სენსორის მონაცემები, გადაადგილების სენსორის მონაცემები, რობოტის ფაქტობრივი კოორდინატები, ვიზუალური სისტემის მონაცემები და ა.შ. და ჩამოაყალიბოს პერსონალიზებული სახეხი პროცესის გეგმები.
დაფქვის რაოდენობის გასაკონტროლებლად, SRiOperator3.0 ჯერ იღებს საწარმოო ხაზის მონაცემებს ხედვის სისტემიდან.დაფქვის პროცესის დროს, პროგრამული უზრუნველყოფა აგროვებს მონაცემებს რობოტის კოორდინატების და ძალისა და გადაადგილების შესახებ iGrinder-იდან რეალურ დროში.რობოტის კოორდინატების და გადაადგილების სენსორის მონაცემების სივრცითი გეომეტრიული ალგებრის ანალიზზე დაყრდნობით, პროგრამული უზრუნველყოფა ითვლის ფაქტობრივ დაფქვის რაოდენობას, შემდეგ აკონტროლებს პარამეტრებს, მაგ. დაფქვის წნევას, დაფქვის დროს, iGrinder-ის დაფქვის სიჩქარეს, რათა საბოლოოდ მიაღწიოს დაფქვის მოცულობის კონტროლს.
დაგვიკავშირდით, რომ გაიგოთ მეტი SRI iGrinder-ის შესახებ!
*iGrinder® არის ინტელექტუალური ძალის კონტროლირებადი მცურავი საფქვავი თავი Sunrise Instruments (www.srisensor.com, მოკლედ SRI) დაპატენტებული ტექნოლოგიით.წინა ბოლო შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა ხელსაწყოებით, როგორიცაა საჰაერო წისქვილის ელექტრომექანიკური შტრიხები, კუთხური საფქვავები, სწორი საფქვავები, ქამრების მანქანები, მავთულის სახატავი მანქანები, მბრუნავი ფაილები და ა.შ., შესაფერისი აპლიკაციის სხვადასხვა სცენარისთვის.
სისტემა ერთობლივად შეიქმნა Sunrise Instrument (SRI) და Jiangsu Jinheng-ის მიერ.SRI-მ უზრუნველყო iGrinder® ინტელექტუალური სიმძლავრის კონტროლის გასაპრიალებელი ხსნარი, ხოლო ჯინჰენგმა უზრუნველყო ხედვის სისტემა და პროექტის ინტეგრაცია.ბარის შეკეთების საბოლოო კლიენტებს შეუძლიათ დაუკავშირდნენ Jiangsu Jinheng თანამშრომლობის საკითხების განსახილველად.