iGrinder® ღერძული მცურავი ძალის კონტროლს შეუძლია ღერძული მუდმივი ძალით ცურვა.იგი აერთიანებს ძალის სენსორს, გადაადგილების სენსორს და დახრილობის სენსორს, რათა შეიგრძნოს ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა დაფქვის ძალა, მცურავი პოზიცია და დაფქვის თავის დამოკიდებულება რეალურ დროში.iGrinder®-ს აქვს დამოუკიდებელი კონტროლის სისტემა, რომელიც არ საჭიროებს გარე პროგრამებს კონტროლში მონაწილეობის მისაღებად.
როდესაც iGrinder გამოიყენება რობოტთან ერთად დაფქვისთვის, გასაპრიალებლად და სხვა აპლიკაციებისთვის, რობოტს მხოლოდ სასწავლო ტრასის მიხედვით სჭირდება მოძრაობა, ხოლო ძალის კონტროლისა და მცურავი ფუნქციები სრულდება თავად iGrinder®-ის მიერ.მომხმარებლებს მხოლოდ საჭირო ძალის მნიშვნელობის შეყვანა სჭირდებათ და iGrinder®-ს შეუძლია ავტომატურად შეინარჩუნოს დაფქვის მუდმივი წნევა, მიუხედავად იმისა, თუ როგორი სახეხი აქვს რობოტი.ამავდროულად, iGrinder® წინა ნაწილი შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა ინსტრუმენტებით სხვადასხვა აპლიკაციის სცენარისთვის, როგორიცაა საჰაერო საფქვავი, ელექტრო შტრიხები, კუთხური საფქვავები, სწორი საფქვავები, ქამარი საფქვავები, მავთულის სახატავი მანქანები, მბრუნავი ფაილები და ა.შ.
iGrinder®ღერძული მცურავი ძალის კონტროლი | აღწერა |
მთავარი მახასიათებელი | ღერძული მუდმივი ძალის მცურავი, დამოუკიდებელი ძალის კონტროლის სისტემა.არ არის საჭირო რობოტის პროგრამირება.ჩართეთ და ითამაშეთ |
დაფქვის წნევა მუდმივია და მისი რეგულირება შესაძლებელია რეალურ დროში.რეაგირების დრო არის 5 ms, ხოლო სიზუსტე +/-1N. | |
სახეხი/საპრიალებელი ხელსაწყოები შეიძლება თვითნებურად შეესაბამებოდეს პროექტის საჭიროებებს | |
ინტეგრირებული ძალის სენსორი და დახრის კუთხე.ინტელექტუალური ავტომატური ჩანაცვლება | |
კონტროლის მეთოდი | მხარს უჭერს Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 და I/O კომუნიკაციებს |
დაცვის კლასი | სპეციალური მტვერი და წყალგაუმტარი დიზაინი, შესაფერისი მკაცრი გარემოსთვის |
შერჩევის სია | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
მაქს.ძალის (დაძაბვა და აწევა) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
ძალის სიზუსტე (N) (95% ნდობის ინტერვალი) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
ინსულტი (მმ) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
დარტყმის გაზომვის სიზუსტე (მმ) | 0.01 | ||||||
ინტეგრირებული Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
ტვირთამწეობა (საფქვავი ხელსაწყოს მასა) (კგ) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
მაქს.დახრის მომენტი - ავარია (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
მაქს.ბრუნვის მომენტი - ავარია (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
მასა (კგ) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
ჰაერის მიწოდება | ჰაერის წნევა (0.4 – 0.7MPa), ზეთისა და წყლის გარეშე, მტვრის გარეშე (0.05მმ), მილის დიამეტრი 10მმ | ||||||
ჰაერის მოხმარება | 5 – 10ლ / წთ | ||||||
Ენერგიის წყარო | ერთფაზიანი AC220V, 3A | ||||||
კომუნიკაცია - სტანდარტი | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
კომუნიკაცია - სურვილისამებრ | Profinet / EtherCAT | ||||||
დაცვის კლასი | IP65 | ||||||
ოპერაციული ტემპერატურა | -10-დან 60 გრადუსამდე |