iBG01 მცირე ინტელექტუალური ძალის კონტროლირებადი ქამრების მანქანა

iBG არის ქამრების სახეხი მანქანა რობოტებისთვის, რომელიც ინტეგრირებულია iGrinder®-თან ბადის ძალის კონტროლისთვის.ის დამოუკიდებლად არის შემუშავებული SRI-ს მიერ.მას აქვს მახასიათებლები

iGrinder®
iGrinder® ღერძული მცურავი ძალის კონტროლს შეუძლია მუდმივი ღერძული ძალით ცურვა, დაფქვის თავის დამოკიდებულების მიუხედავად.იგი აერთიანებს ძალის სენსორს, გადაადგილების სენსორს და დახრილობის სენსორს, რათა შეიგრძნოს ისეთი პარამეტრები, როგორიცაა დაფქვის ძალა, მცურავი პოზიცია და დაფქვის თავის დამოკიდებულება რეალურ დროში.iGrinder®-ს აქვს დამოუკიდებელი კონტროლის სისტემა, რომელიც არ საჭიროებს გარე პროგრამებს კონტროლში მონაწილეობის მისაღებად.რობოტს მხოლოდ წინასწარ დაყენებული ბილიკის მიხედვით სწევს მოძრაობა, ხოლო ძალის კონტროლისა და მცურავი ფუნქციებს თავად iGrinder® ასრულებს.მომხმარებლებს მხოლოდ საჭირო ძალის მნიშვნელობის შეყვანა სჭირდებათ და iGrinder®-ს შეუძლია ავტომატურად შეინარჩუნოს დაფქვის მუდმივი წნევა, მიუხედავად იმისა, თუ როგორი სახეხი აქვს რობოტი.

ავტომატური ქამრების ჩამცვლელი
სპეციალური სტრუქტურული დიზაინის საშუალებით, აბრაზიული ქამარი შეიძლება შეიცვალოს ავტომატურად.ერთი სარტყელი საფქვავი მრავალი პროცესისთვის.

გრავიტაციის კომპენსაცია
რობოტს შეუძლია უზრუნველყოს მუდმივი წნეხი ნებისმიერ პოზაში დაფქვისას.

ქამრის დაჭიმვის კომპენსაცია
დაფქვის წნევას აკონტროლებს iGrinder, ხოლო ქამრის დაჭიმულობა გავლენას არ ახდენს დაფქვის ძალაზე.

Grinding Amount Detection
ინტეგრირებული გადაადგილების სენსორი, რომელსაც შეუძლია ავტომატურად აღმოაჩინოს სახეხი რაოდენობა.