SRI 6 Axis F/T დატვირთვის უჯრედი KUKA LWR4+ ერთობლივი რობოტით

ტერმინალური ექვსღერძიანი ძალის გადამყვანისა და ზედაპირული კუნთების დაძაბულობის სიგნალების შერწყმა