6 ღერძიანი ძალის/ბრუნვის სენსორს ასევე უწოდებენ 6 ღერძიან F/T სენსორს ან 6 ღერძიანი დატვირთვის უჯრედს, რომელიც ზომავს ძალებს და ბრუნვებს 3D სივრცეში (Fx, Fy, Fz, Mx, My და Mz).მრავალღერძიანი ძალის სენსორები გამოიყენება ბევრ სფეროში, მათ შორის ავტომობილებსა და რობოტებში.