iGrinder® Axial Floating Force Control bisa ngambang kanthi gaya konstan aksial.Nggabungake sensor pasukan, sensor pamindahan lan sensor inclination kanggo ngrasakake paramèter kayata gaya nggiling, posisi ngambang lan sikap sirah mecah ing wektu nyata.iGrinder® nduweni sistem kontrol independen sing ora mbutuhake program eksternal kanggo melu kontrol.
Nalika iGrinder digunakake karo robot kanggo mecah, polishing lan aplikasi liyane, robot mung perlu kanggo mindhah miturut trek piwulang, lan kontrol pasukan lan fungsi ngambang rampung dening iGrinder® dhewe.Pangguna mung kudu ngetik nilai pasukan dibutuhake, lan iGrinder® bisa kanthi otomatis njaga meksa mecah pancet ana prakara apa sikap mecah robot.Ing wektu sing padha, mburi ngarep iGrinder® bisa dilengkapi macem-macem alat kanggo skenario aplikasi sing beda-beda, kayata gilingan udara, spindle listrik, gilingan sudut, gilingan lurus, gilingan sabuk, mesin gambar kawat, file rotary, lsp.
iGrinder®Axial Floating Force Control | Katrangan |
Fitur Utama | Axial gaya konstan ngambang, sistem kontrol gaya independen.Ora perlu pemrograman robot.Plug lan muter |
Tekanan mecah pancet lan bisa diatur ing wektu nyata.Wektu nanggepi yaiku 5ms, lan akurasi +/-1N. | |
Alat grinding / polishing bisa dicocogake kanthi sewenang-wenang miturut kabutuhan proyek | |
Sensor gaya terpadu lan sudut miring.Panggantos otomatis cerdas | |
Metode Kontrol | Ndhukung komunikasi Ethernet, Profinet, EtherCAT, RS232 lan I/O |
Kelas Proteksi | Desain tahan debu lan anti banyu khusus, cocok kanggo lingkungan sing atos |
Daftar Pilihan | M5307R12H | M5308R25H | M5308R35H | M5307R12 | M5308R25 | M5308R35 | M5308S35 |
Maks.Gaya (Push & Pull) (N) | 150 | 300 | 300 | 150 | 300 | 300 | 500 |
Akurasi gaya (N) (95% interval kapercayan) | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-1 | +/-2 | +/-2 | +/-3 |
Stroke (mm) | 12 | 25 | 35 | 12 | 25 | 35 | 35 |
Akurasi Pengukuran Stroke (mm) | 0.01 | ||||||
Integrasi karo Servo Valve | M5151F | M5151F | M5151F | M5151B | M5151B | M5151B | M5151F |
Muatan (Mass of Grinding Tool) (kg) | 7 | 14 | 16 | 7 | 14 | 16 | 30 |
Maks.Momen Mlengkung - Kacilakan (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Maks.Momen Torsi - Kacilakan (Nm) | 200 | 250 | 250 | 200 | 250 | 250 | 350 |
Massa (kg) | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 2.4 | 4.6 | 4.8 | 8.3 |
Pasokan Udara | Tekanan Udara (0.4 – 0.7MPa), Bebas Minyak & Banyu, Bebas Debu (0.05mm), Diameter Tabung 10mm | ||||||
Konsumsi Udara | 5 – 10L / Min | ||||||
Power Supply | Fase Tunggal AC 220V, 3A | ||||||
Komunikasi - Standar | Ethernet TCP/IP, RS232, I/O | ||||||
Komunikasi - Opsional | Profinet / EtherCAT | ||||||
Kelas Proteksi | IP65 | ||||||
Suhu Operasi | -10 nganti 60 ℃ |