6 gaya sumbu / sensor torsi uga disebut 6 sumbu F / T sensor utawa 6 sumbu mbukak sel, kang ngukur pasukan lan torsi ing papan 3D (Fx, Fy, Fz, Mx, Kula lan Mz).Sensor gaya multi-sumbu digunakake ing pirang-pirang lapangan kalebu otomotif lan robotika.