6 軸力/トルク センサーは、6 軸 F/T センサーまたは 6 軸ロードセルとも呼ばれ、3D 空間 (Fx、Fy、Fz、Mx、My、および Mz) で力とトルクを測定します。多軸力センサは、自動車やロボット工学など多くの分野で使用されています。力/トルク センサーは、次の 2 つのグループに分けることができます。
マトリックス分離:力とモーメントは、6X6 のデカップリング マトリックスを 6 つの出力電圧に事前に乗算することによって得られます。デカップリング マトリックスは、センサーに付属のキャリブレーション レポートから確認できます。
構造的に分離:6 つの出力電圧は独立しており、それぞれが力またはモーメントの 1 つを表します。感度は、校正レポートから確認できます。
特定のアプリケーションに適したセンサー モデルを選択するには、次の要因を考慮する必要があります。
1. 測定範囲
被験者に適用される可能性のある最大の力とモーメントを推定する必要があります。最大の瞬間に特別な注意を払う必要があります。可能な最大負荷 (力とモーメント) の約 120% から 200% の容量を持つセンサー モデルを選択します。センサーの過負荷容量は、取り扱いを誤った場合の偶発的な使用を想定して設計されているため、一般的な「容量」と見なすことはできません。
2. 測定精度
一般的な SRI 6 軸力/トルク センサーの非線形性とヒステリシスは 0.5%FS、クロストークは 2% です。非直線性とヒステリシスは、高精度モデル (M38XX シリーズ) で 0.2%FS です。
3. 外形寸法と取付方法
できるだけ寸法の大きいセンサー モデルを選択してください。より大きな力/トルク センサーは、通常、より高いモーメント容量を提供します。
4. センサー出力
デジタル出力とアナログ出力の力/トルクセンサーの両方があります。
デジタル出力バージョンでは、EtherCAT、イーサネット、RS232、CAN が可能です。
アナログ出力バージョンには、次のものがあります。
を。低電圧出力 – センサー出力はミリボルトです。データ取得前にアンプが必要です。マッチングアンプM830Xがあります。
b.高電圧出力 - 組み込みアンプはセンサー内に取り付けられています
低電圧または高電圧出力のセンサー モデルに関しては、EtherCAT、イーサネット、RS232、または CAN 通信を備えたインターフェイス ボックス M8128/M8126 を使用して、アナログ信号をデジタルに変換できます。
SRIセンサーシリーズ
6軸F/Tセンサー（6軸ロードセル）
・M37XXシリーズ：ø15～ø135mm、50～6400N、0.5～320Nm、過負荷耐量300%
・M33XXシリーズ：ø104～ø199mm、165～18000N、15～1400Nm、過負荷耐量1000%
・M35XXシリーズ：極薄9.2mm、ø30～ø90mm、150～2000N、2.2～40Nm、過負荷耐量300%
・M38XXシリーズ：高精度、ø45～ø100mm、40～260N、1.5～28Nm、過負荷600%～1000%
・M39XXシリーズ：大容量、ø60～ø135mm、2.7～291kN、96～10800Nm、過負荷耐量150%
・M361Xシリーズ：6軸フォースプラットフォーム、1250～10000N，500～2000Nm、過負荷耐量150%
・M43XXシリーズ：ø85～ø280mm、100～15000N、8～6000Nm、過負荷耐量300%
単軸力センサー
・M21XXシリーズ、M32XXシリーズ
ロボット関節トルクセンサー
・M2210Xシリーズ、M2211Xシリーズ
自動車耐久試験用ロードセル
・M411Xシリーズ、M341Xシリーズ、M31XXシリーズ