iGrinder® は、研削、研磨、およびバリ取り用です。鋳造、ハードウェア加工、非金属表面処理に幅広い用途があります。iGrinder® には、軸方向の浮上力制御と半径方向の浮上力制御の 2 つの研削方法があります。iGrinder® は、高速応答速度、高い力制御精度、便利な使用、高い研削効率を特長としています。従来のロボット力制御方法と比較して、エンジニアは複雑な力センサー信号制御手順を実行する必要がなくなりました。iGrinder®を設置すれば、すぐに研削作業を開始できます。
軸方向の浮動力制御 軸方向の膨張と収縮の許容範囲内で、iGrinder® は常に一定の軸方向出力力を維持します。iGrinder® アキシャル フローティング フォース コントロールは、力センサー、変位センサー、傾斜センサーを統合して、研削力、浮上位置、研削ヘッドの姿勢などのパラメータをリアルタイムで検出します。独立した制御システムを備えており、力制御に参加するために外部プログラムを必要としません。ロボットの研削姿勢に関係なく、一定の軸圧を自動的に維持できます。
ラジアルフロートの許容範囲内で、iGrinder® は常に一定のラジアル出力を維持します。浮上力はエア供給圧に比例します。圧力調整は、精密圧力調整弁または比例弁によって実現されます。
