従来のハンドリングや溶接の分野では、産業用ロボットの適用競争が激化しています。研削・研磨、組立、バリ取りなどのアプリケーションは、新たな利益成長の重要なポイントとなっており、力制御技術がこれらの問題の鍵となります。
SRI iGrinder® インテリジェント研削ヘッドは、システムに視覚を追加することで、力の制御と浮遊の問題を解決しました。独立したシステムとして、このソリューションはロボットの力制御ソフトウェアに依存しません。ロボットはティーチング軌道に従って移動するだけでよく、力制御とフローティング機能は研削ヘッドによって完了します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、インテリジェントな力制御研削を簡単に実現できます。
iGrinder® は、Sunrise Instruments (SRI) の特許取得済みテクノロジーを備えた、インテリジェントな力制御のフローティング グラインディング ヘッドです。フロントエンドには、エアグラインダー、電動スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトサンダー、伸線機、ロータリーファイルなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適したさまざまなツールを装備できます。
しかし、ワークピースのサイズと位置が大きく異なる一部のアプリケーションでは、iGrinder® インテリジェント フローティング研削ヘッドだけでは研削作業をうまく完了できません。力制御技術とビジュアル技術を統合するには、ビジュアル技術を追加する必要があります。
SRI と KUKA は、力制御と視覚を統合したインテリジェントな研削システムを開発しました。このシステムは、ソフトウェアを介してロボット、iGrinder インテリジェント フローティング研削ヘッド、および 3D カメラを制御します。ビジョンテクノロジーが自動的に研削軌道を計画し、力制御は iGrinder によって完了します。
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