プロジェクト要件:
1. 自動車のドアフレームの CMT 溶接後の溶接研磨は、ドアフレームの表面を滑らかで均一にするために重要です。
2. 最良の溶接外観を得るには、溶接部だけでなく、溶接シームの周囲1mmの母材も研磨する必要があります。研磨位置における母材の厚さは、工場の基準に従って薄くする必要があります。
3. すべての電気インターフェースと手順は、製造元の標準に準拠する必要があります。
iGrinder® インテリジェント力制御ソリューション:
独立した力制御研削システムであるため、ロボット制御ソフトウェアから独立しています。ロボットは意図した経路をたどるだけでよく、力制御と浮上機能はiGrinderヘッドによって独立して実行されます。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで済みます。
従来のロボットの力制御方法と比較して、iGrinder®は応答速度が速く、より正確で使いやすく、研削効率も向上します。iGrinder®によって力制御が自動化されるため、ロボットエンジニアは複雑な力センサー信号制御プログラムを設計・実装する必要がなくなります。
iGrinder®は、Sunrise Instrumentsの特許技術に基づく、インテリジェントな力制御式フローティング研削ヘッドです。このヘッドには、空気圧グラインダー、電動スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトサンダー、ワイヤー牽引機、回転式ツルハシなど、様々なツールを装備でき、様々な用途に対応します。
ドア枠溶接研磨ビデオ:
SRI iGrinder について詳しく知りたい場合はお問い合わせください。