ベルトサンダーには、研削および研磨業界で幅広い用途があります。産業オートメーションでは、ベルトサンダーにはさまざまな構造があります。ロボット研削/研磨アプリケーション用のほとんどのベルトサンダーは地面に固定されており、ロボットは研削および研磨操作のためにワークピースを把持します。
研削するワークの大きさや重量が大きい場合は、ワークを固定してロボットにベルトサンダーを掴ませるしかありません。このようなツールのベルト長は通常短く、自動化された生産ラインでは頻繁なツール交換が必要であり、力制御機能がないため、研削プロセスの安定性を保証することは困難です。
特許取得済みのデザイン - インテリジェントな交換可能な力制御ベルト マシン
SRI は、業界で初めて公開されたインテリジェントな交換可能な力制御研磨ベルト マシン (特許番号 ZL 2020 2 1996224.X) を独自に開発しました。これは、研削および研磨用のロボット把持研磨ベルトの適用に非常に適しています。
製品の利点
浮上力制御：統合された iGrinder、優れた浮上力制御、優れた研削効果、より便利なデバッグ、およびより安定した生産ライン プロセス。
研磨ベルトの自動交換:特別な構造設計により、研磨ベルトは自動的に交換できます。1台のベルトサンダーで複数の生産工程を実現。
重力補償:ロボットは、どのような姿勢で研磨しても一定の研磨圧力を確保できます。
ベルト張力補正:研削圧力はiGrinderによって制御され、ベルトの張力は研削力に影響しません。
一体型変位センサー:研削量のインテリジェントな検出。
仕様
総重量：26kg
力の範囲: 0 – 200N
力制御精度: +/-2N
フローティング範囲：0～25mm
変位測定精度：0.01mm
ベルト研削能力: 2 - 3kg ステンレススチール (3M キュービトロンベルトを使用)
独立した力制御研削システムとして、このソリューションはロボットの力制御ソフトウェアに依存しません。ロボットは目的の軌道に沿って移動するだけでよく、力制御とフローティング機能は研削ヘッドによって完了します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけでよく、デバッグ時間を大幅に短縮し、インテリジェントな力制御研削を簡単に実現できます。
ビデオ
iGrinderの詳細については、お問い合わせください!
*iGrinder® は、Sunrise Instruments (www.srisensor.com、SRI と呼ばれる) の特許取得済み技術を備えたインテリジェントな力制御フローティング研削ヘッドです。フロントエンドには、エアグラインダー、電動スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトグラインダー、伸線機、ロータリーファイルなど、さまざまなアプリケーションシナリオに適したさまざまなツールを装備できます。