「私たちはPPTの研究室にはなりません！」
----SRI会長 黄博士
「SRI-KUKAインテリジェント研削実験室」と「SRI-iTestイノベーション実験室」は、2021年4月28日に上海のSRI Instruments本社で盛大な開設式を開催しました。KUKA Robotics中国販売部長のQi Yiqi氏、KUKA Robotics中国電子・設備自動化産業マネージャーのDing Ning氏、SAIC乗用車シニアマネージャーのYao Lie氏、上海モーター車両試験センター設備研究開発部門ディレクターのLi Chunlei氏、KUKAロボットチーム代表、iTestチーム代表、自動車、試験、ロボット、自動化、報道機関から60名を超えるゲストが開設式に出席し、この興奮の瞬間を共に見守りました。
KUKA中国ロボット販売事業ゼネラルマネージャーの易奇氏は、スピーチの中で研究所設立に温かい祝意を表し、「今後、KUKAはSRIと協力して、ロボットに力制御デバイス、ビジョンデバイス、AVGデバイスを追加し、あらゆる分野にさらに信頼性が高く効率的なアプリケーション製品を提供し、工業化とインテリジェント化の実現を共同で推進し、中国のスマート製造業にも貢献できることを期待しています」と述べた。
上汽乗用車部門のシニアマネージャー、リエ氏は挨拶で次のように述べた。「iTestイノベーションスタジオは2018年に設立されました。メンバーには、上汽乗用車、上汽フォルクスワーゲン、上海汽車検測、延鋒トリム、上汽紅岩などが含まれます。近年、iTestとKUKAは自動車試験で非常に良好な協力関係を築いてきました。SRIとの協力は10年前から始まりました。当初は輸入の力覚センサーを使用していましたが、過去10年間、SRIの3軸力覚センサーを使用しており、良好な動作をしています。これにより、技術的な困難に悩まされる問題を克服しました。今後も両者は協力を続け、iTestのプラットフォーム上で力覚、視覚、聴覚を統合し、インテリジェントな試験装置を開発し、デジタル化とインテリジェント試験の方向へと発展させていきます。」
上海モーター車両試験センター設備研究開発部長の春雷氏は、スピーチの中で次のように述べています。「KUKAとSRIがiTestイノベーションプラットフォームに参加できることを大変嬉しく思います。当社の試験設備はよりインテリジェント化する必要があります。そうでなければ、他社の技術革新によって開発が制限されてしまいます。KUKAとSRIの参加により、当社の強みはますます強固になり、道はますます広くなるでしょう。」
サンライズ・インスツルメンツ社長の黄博士は、来賓に心からの感謝の意を表しました。黄博士は、SRIは力覚センサーを中核に据え、部品から現在のロボット研削システムや自動車試験システムへと発展させてきたと述べました。「SRIを支えてくださった各界の友人の皆様に深く感謝申し上げます。KUKA社およびSAIC社との共同研究室が設立されたことを大変嬉しく思います。私たちは、PPTの書き方を知っているだけの研究室にはなりたくありません。実際に行動を起こす必要があります。」
SRIは今後もKUKAとSAICへの支援に投資を拡大し、力制御と視覚制御のインテリジェント制御ソフトウェア統合に注力していきます。ロボット産業においては、研削・研磨ツール、プロセス、方法、システムに至るまで、インテグレーターとエンドユーザー向けに包括的なソリューションを提供しています。自動車産業においては、センサー、構造耐久性試験ソリューション、データ収集・分析からインテリジェント運転ロボットまで、幅広い分野に注力しています。SRIは、ロボット研削産業の発展と自動車試験産業のインテリジェント化に貢献することをお約束します。
KUKA設備自動化部門のキーアカウントマネージャーであるChu氏は、「KUKAロボットのインテリジェント研削および力制御アプリケーション事例共有」と題した講演を行い、研削および力制御分野におけるKUKAの技術、ソリューション、そして実例を紹介しました。KUKAロボットは、6軸力センサーを備えた完全なFTC力制御ソフトウェアパッケージを備えており、世界中のお客様にサービスを提供しています。KUKAは昨年、「Ready2Grinding」ロボット研削アプリケーションパッケージもリリースしており、現在、複数の研削プロジェクトが進行中です。
上海汽車乗用車部門マネージャーの連氏は、「デジタル化・スマートテスト」をテーマに講演し、インテリジェントテストシステムとロボットグループ、iTestイノベーションスタジオの開発方向とその他の主な成果を紹介した。
上汽フォルクスワーゲンの許氏は「上汽フォルクスワーゲンの車両統合および試験認証のデジタル変革」をテーマに講演し、上汽フォルクスワーゲンのデジタル化に向けた技術的成果と開発経験を紹介した。
KUKAロボット研削システムは、力制御とビジョン技術を統合し、現場で実演されました。ワークピースはランダムに配置され、システムは3Dビジョンで研削位置を認識し、自動的に経路を計画しました。ワークピースの研磨には、力制御フローティング研削ヘッドが使用されました。この研削ツールは、力制御フローティング機能を備えているだけでなく、異なる研磨材への自動交換も可能で、端末処理を大幅に簡素化します。
現場では、板金溶接部の研削・研磨に使用されるKUKAロボットシステムも実演されました。このシステムは軸方向浮上力制御を採用しており、先端には2つの出力軸研磨ツールが装備されており、片側には研削ホイール、もう片側には研磨ホイールが取り付けられています。この単一力制御による2つの研磨方法は、ユーザーのコストを効果的に削減します。
会場にはSRIの6軸力センサ、協働ロボット関節トルクセンサ、力制御研削工具なども多数展示されました。