iGrinder® がこのアプリケーションの主要な問題をどのように解決したか:
主な問題1：軌道誤差と摩耗補正
iGrinder® はフォースフィードバックを通じて、研削ツールとワークピース間の一貫した接触を常に維持し、軌道誤差や摩耗の影響を排除します。
主な問題2: プロセスの一貫性
従来の研削理論では、研削圧力、研削時間、研磨剤の研削能力という3つのパラメータが一定であれば、研削量は一定であるとされています。iGrinder®は、優れた研磨剤を使用することで常に一定の研削圧力を維持し、プロセスの一貫性を確保します。
主な問題3---最大の課題：粉砕量の制御
このシステムは、SRIインテリジェント研磨ソフトウェアプラットフォームSriOperator3.0を採用しています。このソフトウェアはロボット力制御研削分野に特化しており、力センサーデータ、変位センサーデータ、ロボット実座標、視覚システムデータなどをインテリジェントに分析し、個別の研削工程計画を策定できます。
SRiOperator3.0は、研削量を制御するために、まずビジョンシステムから生産ラインデータを取得します。研削工程中、ソフトウェアはiGrinderからロボットの座標、力、変位データをリアルタイムで収集します。ロボット座標と変位センサーデータの空間幾何代数解析に基づいて、実際の研削量を計算し、iGrinderの研削圧力、研削時間、研削速度などのパラメータを制御することで、最終的に研削量の制御を実現します。
SRI iGrinder について詳しく知りたい場合はお問い合わせください。
*iGrinder®は、Sunrise Instruments（www.srisensor.com、略称SRI）の特許技術を搭載した、インテリジェントな力制御式フローティング研削ヘッドです。先端には、エアミル、電動スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトグラインダー、伸線機、ロータリーヤスリなど、様々なアプリケーションシナリオに適したツールを装備できます。
このシステムは、Sunrise Instrument（SRI）と江蘇省金衡（Jiangsu Jinheng）が共同で開発しました。SRIはiGrinder®インテリジェントパワーコントロール研磨ソリューションを提供し、金衡はビジョンシステムとプロジェクト統合を担当しました。バー修理のエンドユーザーは、協力に関するご相談について江蘇省金衡までお問い合わせください。