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iCG03 交換可能な力制御直接研削盤

ICG03 交換可能な力制御直接研削盤

ICG03はSRIが発売した完全な知的財産権を持つインテリジェント研磨装置で、定軸力浮上能力、定軸力、リアルタイム調整機能を備えています。複雑なロボットプログラミングを必要とせず、プラグアンドプレイで使用できます。研磨などの用途でロボットと組み合わせる場合、ロボットはティーチング軌道に沿って移動するだけで、力制御と浮上機能はiCG03自体が完結します。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、ロボットの研磨姿勢に関わらず、iCG03が自動的に一定の研磨圧力を維持します。フライス加工、研磨、バリ取り、伸線加工など、各種金属・非金属材料の加工・処理に幅広く活用できます。

 

ハイライト: インテリジェントな力制御により、一定の力で研磨するのが簡単

iCG03には力センサーが内蔵されており、研削圧力をリアルタイムで測定し、Yuliが提供する力制御コントローラにフィードバックします。力制御範囲は0~500N、力制御精度は+/-3Nです。
 

ハイライト。2 重力補正、どんな姿勢でも研磨力を簡単にコントロール

ICG03は角度センサーを搭載し、研磨工具の姿勢情報をリアルタイムで測定します。力制御コントローラ内の重力補正アルゴリズムは、角度センサーのデータに基づいて研磨圧力を動的に補正し、ロボットがどの姿勢でも一定の研磨力を維持できるようにします。
 

ハイライト: 3 インテリジェントフローティング、サイズ偏差を補正し、常にワークピースの表面にフィット

ICG03はフローティング構造とフローティング位置センサーを一体化しており、フローティングストロークは35mm、フローティング位置測定精度は0.01mmです。ICG03は±17mmの寸法偏差を補正できます。これは、理論上、ロボットの軌道とワークの実際の位置との間の法線方向の寸法偏差を±17mmまで補正できることを意味します。±17mmの寸法偏差範囲内であれば、ロボットの軌道を変更する必要がなく、iCG03は能動的に後退することで、研磨材とワーク表面の接触と一定の圧力を確保します。
 

ハイライト: 高出力、高速スピンドル、フライス加工や研磨が簡単

iCG03は、6kW、18000rpmの高速電動スピンドルを搭載しています。スピンドルはグリース潤滑されており、保護等級はIP54です。空冷式のため、追加の液冷は不要で、システムの信頼性が向上します。
 

ハイライト:5.研磨材の自動交換、研磨材の自動切り替え、より多くのプロセスの完了

iCG03搭載の主軸は、ISO30規格のツールホルダーに対応した自動ツールホルダー交換機能を備え、フライスカッター、ダイヤモンド砥石、樹脂砥石、ルーバーディスク、千枚刃砥石、サンドペーパーディスクなど、様々な工具と砥石を搭載しています。これにより、iCG03は、フライス加工、研磨、バリ取り、伸線加工など、様々な金属および非金属材料の加工・処理に幅広く活用できます。
 

ハイライト: 6 プラグアンドプレイ、ワンクリック設定、シンプルで使いやすく、メンテナンスが簡単

浮上力制御は、Yuliが提供するコントローラによって独立して制御され、ロボットプログラムを介さずに実行されます。アプリケーションエンジニアは、コントローラのタッチスクリーンインターフェースで必要な力値を設定するだけで済み、I/O、Ethernet通信、Profinet通信、EtherCAT通信を介して研磨力をリアルタイムで設定できるため、現場でのデバッグやメンテナンスの作業負荷を大幅に軽減します。従来の力制御技術と比較して、作業効率は80%以上向上します。
 

ハイライト:7. さまざまなプロジェクト要件を満たす多用途の設置

ICG03は、産業現場における様々な研磨用途に対応するため、多様な設置形態に対応しています。力制御式フローティングとスピンドルは、平行、垂直、斜めに設置可能です。
 

 

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