プロジェクト要件:
1. 屋根のレーザーろう付け溶接溝を研磨します。研磨後の表面は滑らかで均一です。
2. 研削工程において、力制御、リアルタイム調整、および研削治具重量の自動補正機能を採用しています。この装置は信頼性が高く、安全で、非常に使いやすいです。
3. すべての電気インターフェースと手順は、自動車メーカーの規格に準拠する必要があります。
iGrinder® インテリジェントフォースコントロール研磨ソリューション
このソリューションは、定力制御と位置浮上機能を統合しています。力センサー、変位センサー、傾斜センサー、電気サーボ制御システムを内蔵し、研削力、浮上位置、研削ヘッドの姿勢などの情報をリアルタイムで検知します。ロボットの姿勢、軌道偏差、摩耗を自動的に補正することで、研削圧力を一定に保ち、研削効果の一貫性を確保します。独立した力制御研削システムであるこのソリューションは、ロボット制御ソフトウェアに依存しません。ロボットはロボット制御ソフトウェアにプログラムされた軌道に従って移動し、力制御と浮上機能は研削ヘッド自体によって実行されます。ユーザーは必要な力の値を入力するだけで、インテリジェントな力制御研削を簡単に実現できます。
*iGrinder®は、Sunrise Instruments（www.srisensor.com、略称SRI）の特許技術を搭載した、インテリジェントな力制御式フローティング研削ヘッドです。先端には、エアミル、電動スピンドル、アングルグラインダー、ストレートグラインダー、ベルトグラインダー、伸線機、ロータリーヤスリなど、様々なアプリケーションシナリオに適したツールを装備できます。
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